[发明专利]一种基于分布式技术的物联网设备控制指令发送的方法

权利要求书

1.一种基于分布式技术的物联网设备控制指令发送的方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：将若干个网关服务中心部署在云端，所述网关服务中心设置有TCP模块和控制命令接收模块，TCP模块用于与终端设备建立TCP长连接，控制命令接收模块用于接收用户发送的控制消息；

S2：终端设备通过TCP长连接向网关服务中心发送心跳消息，心跳消息携带终端设备的ID编号；

S3：网关服务中心创建记录终端ID编号与TCP长连接的上下文context的对应关系的路由表；

S4：消息服务中心启动RESTful服务器用于将用户端发送的控制消息进行组装，并广播到所有的网关服务中心；

S5：网关服务中心的控制命令接收模块接收消息服务中心发送的控制消息，对比查找路由表，如果能找到终端ID对应的TCP长连接的上下文context，则通过上下文contex向终端设备下发命令ID和控制命令；

S6：终端设备接收控制命令完成控制操作，并将控制结果ack消息返给网关服务中心；

S7：网关服务中心的TCP模块接收到控制结果ack消息后，将该消息发送到消息服务中心进行解析，并将操作结果返回给用户。

2.根据权利要求1所述的一种基于分布式技术的物联网设备控制指令发送的方法，其特征在于：所述步骤S4中用户端包括APP、小程序和WEB端，用户通过APP、小程序、WEB端向RESTful服务器发送RESTful请求，该请求携带终端设备的ID和控制命令。

3.根据权利要求1所述的一种基于分布式技术的物联网设备控制指令发送的方法，其特征在于：所述步骤S4中消息服务中心将控制消息以RPC的方式广播到所有的网关服务中心，控制消息由命令ID、终端ID和控制命令组成，其中命令ID全局唯一。

4.根据权利要求1所述的一种基于分布式技术的物联网设备控制指令发送的方法，其特征在于：当终端设备断开TCP长连接时，网关服务中心捕捉TCP连接关闭事件，获得TCP连接对应的TCP长连接的上下文context，遍历路由表找到TCP长连接的上下文context对应到条目，并将该条目从路由表中删除。

5.根据权利要求1所述的一种基于分布式技术的物联网设备控制指令发送的方法，其特征在于：当终端设备与网关服务中心建立TCP长连接通道后，网关服务中心向所有连接到本网关服务中心到终端设备发送链路检测消息，如果超时未收到终端设备回复的消息，并且连续未收到终端设备回复消息到次数超过指定阈值时，网关服务器认为该终端设备已不在线，则通过TCP长连接的上下文context关闭TCP连接，更新路由表，找到TCP长连接的上下文context对应到哈希条目，并将该哈希条目从路由表中删除。

6.根据权利要求1所述的一种基于分布式技术的物联网设备控制指令发送的方法，其特征在于：所述步骤S5中网关服务中心解析出控制消息中的终端设备ID，然后将终端设备ID发送到路由表线程，路由表线程查找哈希表未获得对应的TCP长连接的上下文context，表示该终端设备未与网关服务中心建立TCP长连接，则直接丢弃该控制消息。

7.根据权利要求1所述的一种基于分布式技术的物联网设备控制指令发送的方法，其特征在于：所述步骤S7中消息服务中心设置有用于判定控制结果ack消息的发送是否超时。