[发明专利]一种基于多工位轮转模切机运行状态的安全监控系统

权利要求书

1.一种基于多工位轮转模切机运行状态的安全监控系统，其特征在于，包括多工位轮转模切机的电控系统和与所述电控系统通讯交互的操作手柄；

所述操作手柄设有安全进入光栅模式和设备点动模式，用于依据操作人员的操作动作向所述电控系统发送光栅进入指令或点动指令；

所述电控系统，用于根据所述操作手柄反馈的光栅进入指令和点动指令，控制关闭光栅的同时，控制所述多工位轮转模切机处于低速运转状态或点动运转状态；

所述操作手柄设有一手柄杆体，所述手柄杆体的圆周面上设有按压式开关，所述手柄杆体的顶端设有点动按钮；

其中，所述按压式开关与操作人员除拇指之外的手指相对应，所述点动按钮包括正向点动按钮和反向点动按钮；

所述手柄杆体内设有一与所述按压式开关和点动按钮连接的微控制器，所述微控制器与所述电控系统通讯连接。

2.根据权利要求1所述的基于多工位轮转模切机运行状态的安全监控系统，其特征在于，所述按压式开关设有三个档位，分别是松开档位、半按压档位和压紧档位；

其中，当所述按压式开关处于松开档位时，所述按压式开关与微控制器不发生信号关系，且所述光栅处于启动安全保护状态；

当所述按压式开关处于半按压档位时，所述微控制器感应到所述按压式开关的状态，所述微控制器生成光栅进入指令，并将生成的所述光栅进入指令发送给所述电控系统，所述电控系统根据所述光栅进入指令控制关闭光栅；

当所述按压式开关处于半按压档位，且进入光幕区域时，所述手柄杆体上的点动按钮处于激活状态。

3.根据权利要求2所述的基于多工位轮转模切机运行状态的安全监控系统，其特征在于，当所述按压式开关处于半按压档位，且进入光幕区域时，当操作人员按压所述正向点动按钮时，所述微控制器生成所述点动指令，并将生成的所述点动指令发送给所述电控系统，所述电控系统向多工位轮转模切机的料轴电机和刀轴电机发送正向启动运转命令，其中，所述多工位轮转模切机的运转速度小于预设的第一运转速度阈值；

当操作人员按压所述反向点动按钮时，所述微控制器也生成点动指令，并将生成的所述点动指令发送给所述电控系统，所述电控系统向多工位轮转模切机的料轴电机和刀轴电机发送反向启动运转指令，其中，所述多工位轮转模切机的运转速度小于预设的第一运转速度阈值。

4.根据权利要求3所述的基于多工位轮转模切机运行状态的安全监控系统，其特征在于，所述多工位轮转模切机包括运行模式和设置模式两种状态，其中：

在所述运行模式下，所述多工位轮转模切机处于正常的工作状态，在所述设置模式下，所述多工位轮转模切机处于停止未运转状态。

5.根据权利要求4所述的基于多工位轮转模切机运行状态的安全监控系统，其特征在于，所述电控系统包括：

电机运转速度检测模块，用于在所述运行模式下，通过刀轴电机上安装的编码器对刀轴电机的转速进行检测；

运转速度比较判断模块，用于当接收到所述光栅进入指令时，将刀轴电机的当前转速与预设的第二运转速度阈值和第一运转速度阈值进行对比，判断刀轴电机的当前转速是否小于等于第二运转速度阈值大于第一运转速度阈值；

第一强制停止命令生成模块，用于当所述运转速度比较判断模块判断刀轴电机的当前转速大于第一运转速度阈值且小于第二运转速度阈值时，生成第一强制停止命令，并将所述第一强制停止命令发送给所述刀轴电机，控制所述多工位轮转模切机停止运转；

急降转速命令生成模块，用于当所述运转速度比较判断模块判断刀轴电机的当前转速大于等于第二运转速度阈值时，生成急降转速命令，并将所述急降转速命令发送给所述刀轴电机，控制所述多工位轮转模切机的运转速度降低到第一运转速度阈值以下。

6.根据权利要求5所述的基于多工位轮转模切机运行状态的安全监控系统，其特征在于，当所述多工位轮转模切机处于设置模式，且所述按压式开关处于半按压档位时，所述正向点动按钮和反向点动按钮处于点动有效状态。