[发明专利]一种万向轴式倾角可调翻转机械手结构在审
| 申请号： | 202010766179.7 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN111878013A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 徐旭;张亮;徐亮;张光烈 | 申请（专利权）人： | 深圳市钻通工程机械股份有限公司;无锡市钻通工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14;E21B19/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 万向 倾角 可调 翻转 机械手 结构 | ||
1.一种万向轴式倾角可调翻转机械手结构，包括机械手臂机构(3)，所述机械手臂机构(3)包括传动轴(31)、夹持手臂(32)以及夹手(33)，所述夹持手臂(32)与传动轴(31)的两端处连接，所述夹手(33)与夹持手臂(32)铰接，所述夹持手臂(32)上设置有夹紧油缸(34)，所述夹紧油缸(34)的活塞杆与夹手(33)铰接；其特征在于：还包括翻转驱动机构(4)和倾角调整机构(5)；所述翻转驱动机构(4)和倾角调整机构(5)均与钻机(7)的钻架(1)侧面连接；所述翻转驱动机构(4)通过万向轴(6)与传动轴(31)的一端连接；所述倾角调整机构(5)通过万向轴(6)与传动轴(31)另一端连接。
2.根据权利要求1所述的一种万向轴式倾角可调翻转机械手结构，其特征在于：所述翻转驱动机构(42)包括第一固定座(41)、滑动座(43)以及翻转轴(46)；所述第一固定座(41)与钻架(1)侧面可拆卸式连接；所述第一固定座(41)内设置有翻转驱动油缸(42)；所述滑动座(43)可活动地设置在第一固定座(41)内，所述滑动座(43)与翻转驱动油缸(42)的活塞杆连接。
3.根据权利要求2所述的一种万向轴式倾角可调翻转机械手结构，其特征在于：所述滑动座(43)上设置有齿条(44)；所述翻转轴(46)通过轴承与第一固定座(41)顶端的轴承座(47)活动连接，所述翻转轴(46)上同轴设置有齿轮(45)，所述齿轮(45)与齿条(44)相啮合；所述翻转轴(46)通过万向轴(6)与传动轴(31)的一端连接。
4.根据权利要求3所述的一种万向轴式倾角可调翻转机械手结构，其特征在于：所述倾角调整机构(5)包括第二固定座(51)、倾角调整油缸(53)以及轴承盒(55)；所述第二固定座(51)与钻架(1)侧面可拆卸式连接；所述第二固定座(51)上设置有连接架(52)；所述倾角调整油缸(53)位于连接架(52)上，所述轴承盒(55)通过连接杆(54)与倾角调整油缸(53)的活塞杆连接。
5.根据权利要求4所述的一种万向轴式倾角可调翻转机械手结构，其特征在于：所述轴承盒(55)呈T字形，所述连接架(52)上设置有导柱(56)，所述导柱(56)贯穿轴承盒(55)的两侧；所述传动轴(31)远离翻转驱动机构(42)的一端通过轴承与轴承盒(55)活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种万向轴式倾角可调翻转机械手结构，其特征在于：所述万向轴(6)具体为可伸缩十字轴万向联轴器。
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