[发明专利]刮板输送机螺母紧固系统及方法

说明书

本发明公开了一种刮板输送机螺母紧固系统及方法，该系统包括：机架、清煤装置、紧固装置、位置检测装置和控制装置。机架的两端固定在刮板输送机槽帮上，位置检测装置设置在刮板输送机槽帮侧壁上。清煤装置和紧固装置设置在机架上且位于刮板链的上方。控制装置分别与清煤装置、紧固装置、位置检测装置和刮板链驱动装置连接。位置检测装置，用于检测刮板位置并在刮板到达清煤装置下方时向控制装置发送第一到达信号，在刮板到达紧固装置下方时向控制装置发送第二到达信号。控制装置，用于控制刮板链驱动装置、清煤装置、紧固装置运转。本发明的刮板输送机螺母紧固系统及方法，整个紧固过程自动化进行，提高了工作效率，且动作可靠，安全高效。

技术领域

本发明涉及煤矿设备技术领域，尤其涉及一种刮板输送机螺母紧固系统及方法。

背景技术

刮板输送机是煤炭综采主要的运输设备，刮板链是输送机核心驱动部件，主要由圆环链、刮板、横梁和螺母构成。刮板和横梁配对成组按照一定间距通过螺母配合螺栓紧固到圆环链上。刮板输送机在使用一段时间后，其上的螺母会出现松动现象，因此，需要定期刮板输送机的螺母进行紧固。

一台刮板输送机刮板链上需要紧固的刮板通常多达五六百件，有近两千个螺母需要紧固。目前主要通过人工紧固作业，费时费力，经常出现由于螺母紧固不到位，锁紧力矩达不到，出现松动，很容易引发质量问题甚至安全事故。随着长距离工作面、薄及极薄煤层综采面的增多，上述问题日益严重，直接影响和制约了煤炭开采效率。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种刮板输送机螺母紧固系统及方法。具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种刮板输送机螺母紧固系统，所述系统包括：机架、清煤装置、紧固装置、位置检测装置和控制装置；所述机架的两端固定在刮板输送机槽帮上，所述位置检测装置设置在刮板输送机槽帮侧壁上；所述清煤装置和所述紧固装置设置在所述机架上且位于刮板链的上方；所述控制装置分别与所述清煤装置、所述紧固装置、所述位置检测装置和刮板链驱动装置连接；所述位置检测装置，用于检测刮板位置并在刮板到达所述清煤装置下方时向所述控制装置发送第一到达信号，在刮板到达所述紧固装置下方时向所述控制装置发送第二到达信号；所述控制装置，用于控制所述刮板链驱动装置运转，在接收到第一到达信号后控制所述刮板链驱动装置停机并控制清煤装置动作清除刮板螺母上的煤料，然后控制所述刮板链驱动装置继续动作，在接收到第二到达信号后控制所述刮板链驱动装置停机并控制紧固装置动作紧固刮板螺母。

在一种可能的设计中，所述机架包括：前H型板、后H型板、U型板、两个上连接板和两个下连接板；所述前H型板和所述后H型板间隔相对，所述U型板位于所述前H型板和所述后H型板之间，所述前H型板、所述U型板和所述后H型板的一侧通过一个所述上连接板和一个所述下连接板连接在一起，另一侧通过另一个所述上连接板和另一个所述下连接板连接在一起；所述清煤装置位于所述前H型板和所述U型板之间，所述紧固装置位于所述后H型板和所述U型板之间。

在一种可能的设计中，所述清煤装置包括：第一导板、第一伸缩件、第一驱动件、传动机构、清煤杆和螺旋清煤机构；所述第一伸缩件的底端与所述第一导板连接，顶端与所述上连接板连接，将所述第一导板限位于所述前H型板和所述U型板之间并可在所述第一伸缩件的带动下上下移动；所述第一驱动件设置在所述第一导板上，所述清煤杆设置于所述第一导板的下方并与所述第一驱动件的输出轴连接或者通过传动机构与所述第一驱动件的输出轴连接，用于在所述第一驱动件的带动下转动；所述清煤杆上套装有螺旋清煤机构，所述螺旋清煤机构的内径与螺母尺寸相适配，用于向下移动至套装在螺母上后随所述清煤杆转动清除煤料。

在一种可能的设计中，所述第一驱动件的数量为一个，所述清煤杆的数量为3个，所述传动机构包括第一传动带和第二传动带；其中一个所述清煤杆位于所述第一驱动件的下方与所述第一驱动件的输出轴连接，两侧的清煤杆分别通过所述第一传动带和所述第二传动带与所述第一驱动件的输出轴连接。