[发明专利]一种全自动装箱机

权利要求书

1.一种全自动装箱机，其特征在于，包括箱壳以及穿设在箱壳内外的空纸箱输送机构、多连包入箱机构和单包入箱机构，多连包入箱机构和单包入箱机构配合设置在空纸箱输送机构的输送线上；

所述空纸箱输送机构的输送线上设置有与单包入箱机构配合的空纸箱开口支撑机构，空纸箱输送机构的输送线上设置有空纸箱翻转转移机构，空纸箱翻转转移机构往复转动设置在空纸箱输送机构的输送线与多连包入箱机构的装箱位之间；

还包括控制箱，控制箱用于控制空纸箱输送机构、多连包入箱机构、单包入箱机构、空纸箱开口支撑机构和空纸箱翻转转移机构的运行状态；

所述空纸箱翻转转移机构包括固定设置在空纸箱输送机构的输送线一侧的第二支撑架，第二支撑架上转动设置有“L”型转运板，“L”型转运板的底部一端与第二支撑架相连，且“L”型转运板上与第二支撑架的连接点所在平面中部转动连接有转动设置在第二支撑架上的第一气缸；

所述“L”型转运板包括与第二支撑架相连的平面板以及在平面板一端平行间隔相连的多个第二支撑杆，每个第二支撑杆均与平面板垂直；

所述空纸箱输送机构的输送线上方转动设置有移箱组件，移箱组件包括转动设置在装箱位上方的转动杆，转动杆的侧壁上沿其轴向方向连接有多个平行设置的安装杆，多个安装杆位于空纸箱输送机构的输送线上方，且每个安装杆朝向空纸箱输送机构的输送线一面均沿其轴向方向连接有多个推箱柱；平面板转入装箱位内后，转动杆转动使多个推箱柱交错穿过多个支撑杆。

2.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述单包入箱机构包括位于空纸箱输送机构的输送线一侧的等待座，等待座远离空纸箱输送机构的一侧设置有单包整列输送机，单包整列输送机的送料末端设置有与等待座并列齐平的阻挡座，阻挡座远离等待座的一侧滑动设置有在等待座和阻挡座之间往复移动的推料组件，且等待座上方设置有转动设置在等待座与空纸箱输送机构之间的吸取转运组件。

3.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述空纸箱开口支撑机构包括设置在空纸箱输送机构一侧的第一支撑架，第一支撑架上转动设置有横向设置在空纸箱输送机构的输送线上方的两第一支撑杆，每个第一支撑杆上均固定套设有间隔布置的两撑开块，四个撑开块呈阵列布置且均位于两第一支撑杆之间。

4.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述多连包入箱机构包括位于空纸箱输送机构的输送线一侧的多包整列输送机、位于多包整列输送机的送料末端的限位座、设置在限位座一侧并列齐平的第一等候座以及设置在第一等候座上方一侧的第二等候座，第二等候座位于装箱位一侧，且限位座远离第一等候座的一侧设置有第一多连包推送组件，第一多连包推送组件在限位座和第一等候座之间往复移动，第一等候座与第二等候座之间设置有多连包升降组件，多连包升降组件在第一等候座与第二等候座之间往复上下移动，第一等候座与多连包升降组件之间设置有第二多连包推送组件，第二多连包推送组件在第一等候座与多连包升降组件之间往复移动，第二等候座远离装箱位的一侧设置有在多连包升降组件与装箱位之间往复移动的多连包入料组件。

5.根据权利要求4所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述多连包升降组件包括固定设置在箱壳内的上支撑板和下支撑板以及位于上支撑板和下支撑板之间的一侧且滑动设置在第一等候座与第二等候座之间的转运台，上支撑板和下支撑板之间通过至少一个连杆固定相连，且上支撑板和下支撑板之间转动设置有由动力器驱动转动的转杆，转运台与每个连杆和转杆均转动相连。

6.根据权利要求4所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述多连包入料组件包括固定设置在第二等候座上方且沿多连包升降组件与装箱位连线方向线性布置的滑轨，滑轨上滑动卡接有移动设置在多连包升降组件与装箱位之间的推手。