[发明专利]紧固装置及刮板输送机螺母紧固系统

说明书

本发明公开了一种紧固装置及刮板输送机螺母紧固系统，该紧固装置包括：机架、第二导板、第二伸缩件、第二驱动件和紧固件；机架的两侧底部固定在刮板输送机的槽帮上；第二伸缩件的底端与第二导板连接，顶端与机架上端连接，带动第二导板相对刮板链上下移动；第二驱动件设置在第二导板上，紧固件设置于第二导板的下方并与第二驱动件的输出轴连接，用于在第二驱动件的带动下转动；紧固件的内径与螺母相适配，用于向下移动至套装在螺母上转动紧固螺母。本发明的紧固装置及刮板输送机螺母紧固系统，整个紧固过程自动化进行，减少了人力物力消耗，提高了工作效率，且动作可靠，安全高效，可大幅提高综采工作面刮板输送机链传动系统可靠性。

技术领域

本发明涉及煤矿设备技术领域，尤其涉及一种紧固装置及刮板输送机螺母紧固系统。

背景技术

刮板输送机是煤炭综采主要的运输设备，刮板链是输送机核心驱动部件，主要由圆环链、刮板、横梁和螺母构成。刮板和横梁配对成组按照一定间距通过螺母配合螺栓紧固到圆环链上。刮板输送机在使用一段时间后，其上的螺母会出现松动现象，因此，需要定期刮板输送机的螺母进行紧固。

一台刮板输送机刮板链上需要紧固的刮板通常多达五六百件，有近两千个螺母需要紧固。目前主要通过人工紧固作业，费时费力，经常出现由于螺母紧固不到位，锁紧力矩达不到，出现松动，很容易引发质量问题甚至安全事故。随着长距离工作面、薄及极薄煤层综采面的增多，上述问题日益严重，直接影响和制约了煤炭开采效率。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种紧固装置及刮板输送机螺母紧固系统。具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种紧固装置，所述紧固装置包括：机架、第二导板、第二伸缩件、第二驱动件和紧固件；所述机架的两侧底部固定在刮板输送机的槽帮上；所述第二伸缩件的底端与所述第二导板连接，顶端与所述机架上端连接，带动所述第二伸缩件相对刮板链上下移动；所述第二驱动件设置在所述第二导板上，所述紧固件设置于所述第二导板的下方并与所述第二驱动件的输出轴连接，用于在所述第二驱动件的带动下转动；所述紧固件的内径与螺母相适配，用于向下移动至套装在螺母上转动紧固螺母。

在一种可能的设计中，所述紧固件包括：紧固套筒、平键和限位螺栓；所述第二驱动件的输出轴插入所述紧固套筒内并与所述紧固套筒之间通过竖向的平键连接，所述紧固套筒上与所述平键相对的另一侧设置有圆头长槽，所述限位螺栓穿过所述圆头长槽插入所述第二驱动件的输出轴上，所述紧固套筒内还设置有与所述第二驱动件的底部相抵的弹性件，所述第二驱动件的输出轴和所述紧固套筒周向固定且轴向可相对滑移预设行程；所述紧固套筒的底端设置有内六方孔，用于套装在刮板螺母上紧固螺母。

在一种可能的设计中，所述紧固件的内壁设置有环台，所述环台位于所述六方孔的上方，所述弹性件的一端与所述第二驱动件的输出轴的端部相抵，另一端与所述环台的上侧面相抵。

在一种可能的设计中，所述第二驱动件为摆动油缸，所述摆动油缸在一次紧固作业中摆动到位，紧固装置处于非工作态时摆动油缸回摆复位。

第二方面，提供了一种刮板输送机螺母紧固系统，包括上述任一项所述的紧固装置，还包括：清煤装置、紧固装置、位置检测装置和控制装置；所述位置检测装置设置在刮板输送机槽帮侧壁上；所述清煤装置和所述紧固装置设置在所述机架上且位于刮板链的上方；所述控制装置分别与所述清煤装置、所述紧固装置、所述位置检测装置和刮板链驱动装置连接；所述位置检测装置，用于检测刮板位置并在刮板到达所述清煤装置下方时向所述控制装置发送第一到达信号，在刮板到达所述紧固装置下方时向所述控制装置发送第二到达信号；所述控制装置，用于控制所述刮板链驱动装置运转，在接收到第一到达信号后控制所述刮板链驱动装置停机并控制清煤装置动作清除刮板螺母上的煤料，然后控制所述刮板链驱动装置继续动作，在接收到第二到达信号后控制所述刮板链驱动装置停机并控制紧固装置动作紧固刮板螺母。