[发明专利]一种自动牵引拦污导流系统

说明书

本发明公开了一种自动牵引拦污导流系统，包括集藻装置、漂浮装置、无人船和遥控装置，所述无人船包括船体，所述船体上方设有盖板，下方设有底板，所述船体后固定安装有推进器安装板，所述推进器安装板与推进器固定连接，所述船体与漂浮装置连接，所述漂浮装置包括软管和不锈钢承重链，所述不锈钢承重链固定连接于软管下方，所述软管一端与底板连接，另一端与集藻装置连接，本发明科学合理，使用安全方便，有利于扩大收集水藻的作业面，提高进藻效率。

技术领域

本发明涉及水藻收集技术领域，具体是一种自动牵引拦污导流系统。

背景技术

随着我国现代化建设的发展，人们建造的工厂越来越多，污染源也由此产生，由于工业污水的处理不达标和农业肥料的污染，导致大量有利于植物生长的养料排放到水中，导致水藻因为养分太多而快速生长，布满水面，夏季是水藻爆发的高峰期，水藻过多导致水质污染严重，同时，水藻会消耗水里的氧气，导致水环境中的鱼类大批因缺氧而死亡，对于流动性不足的水环境会导致水腥臭和水面发绿发黑，水藻不及时收集会产生藻毒素，这种急性毒素会导致引用此水的陆生动物中毒死亡，并且，即使是少量的藻类漂浮物在水面上也会影响我们河道的美观，因此收集水面藻类漂浮物是我们刻不容缓的义务，但是，现有的水藻收集装置在使用时存在以下问题，对于较小的河道，目前大都采用人工移动式打捞水藻，这样的收集方式耗时耗力，通过人工作业收集很难覆盖到大片区域，导致收集水藻效率底下，对于较大的水环境，比如湖泊，集藻装置的前端进藻宽度，决定了收集水藻作业面的宽度，受到集藻装置作业面宽度的限制，技术人员需要进行多次的水藻收集，导致水藻收集效率低下，并且，水面藻类漂浮物流动性较强，水藻进入到收集装置的效率不高，所以，人们急需一种自动牵引拦污导流系统来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动牵引拦污导流系统，以解决现有技术中提出的对于较小的河道，采用人工移动式打捞水藻耗时耗力，对于较大的水环境，比如湖泊，受到集藻装置作业面宽度的限制，需要多次收集水藻，导致水藻收集效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动牵引拦污导流系统,包括集藻装置、漂浮装置、无人船和遥控装置；所述漂浮装置一端与集藻装置连接，另一端与无人船连接，所述无人船通过遥控装置进行控制；

利用遥控装置远程控制无人船带动漂浮装置和集藻装置同时前进，使得水面漂浮的水藻被阻挡在漂浮装置内侧，无人船自由行进使得漂浮装置大面积的阻挡水藻，扩大了集藻装置的作业面，有利于集藻装置多量少次的收集水藻，提高了收集效率。

优选的，所述无人船包括船体，所述船体上方设有盖板，下方设有底板，所述底板和盖板一端的横截面均设为三角形，所述盖板上方设有控制部件，所述船体后方固定安装有推进器安装板，所述推进器安装板与推进器固定连接，所述底板与漂浮装置连接，所述控制部件上方安装有电池仓盖；

所述底板和盖板一端的横截面均设为三角形有利于减少水对船体的阻力，推进器可以实现无人船灵活地在水环境中前进，并且，利用推进器可以控制无人船的转弯方向，底板和盖板三角形的设计也使得无人船的转弯半径小于0.5m，实现了无人船可以灵活地在水环境当中自由运动。

优选的，所述控制部件内的控制系统由遥控装置控制，所述控制部件上方安装有电池仓盖；

利用遥控装置远程操作控制系统，使得推进器带动无人船工作，远程控制操作简单，省时省力，提高了工作自由度，电池仓盖起到封闭控制部件的作用，防止水的浸入。

优选的，所述底板下方设有水体导流板，所述底板和盖板之间竖直安装有中间隔板；

水体导流板有利于改善无人船的转向性能，提高了推进器的工作性能，中间隔板可以减少水面波浪起伏对无人船稳定性造成的影响。

优选的，所述遥控装置为遥控手柄、触摸控制屏、控制终端中的一种；