[发明专利]一种螺杆电梯的驱动控制机构

说明书

本发明提供了一种螺杆电梯的驱动控制机构，属于电梯技术领域。包括螺杆和与螺杆配合的螺纹套，螺纹套外转动连接有一套管，套管的中部与螺纹套的内壁之间形成一安装腔，螺纹套上花键连接有位于安装腔内的转子，转子上设置有若干永磁条，套管的内壁上设置有若干条周向均匀分布的定子铁芯，各定子铁芯上绕设有通电线圈，定子铁芯位于套管的中部，转子的上端与螺纹套之间连接有复位弹簧一，转子的下端与螺纹套之间连接有复位弹簧二，套管与导轨配合能够在限制套管旋转的情况下纵向滑移。本发明具有结构简单、可驱动螺杆旋转或趋势螺杆止停功能等优点。

技术领域

本发明属于电梯技术领域，涉及一种螺杆电梯的驱动控制机构。

背景技术

螺杆电梯利用螺杆的旋转顶着轿厢上升和下降的电梯结构，螺杆电梯对节约建筑面积、减少土建面积、降低电梯成本和运行稳定性都有积极的效果，但是它的机械噪音偏大，舒适度也相比曳引式和液压式的电梯要略差，由螺杆端部进行驱动也使螺杆电梯的运行行程受限。

在螺杆电梯的驱动方式和制动方式上，现有技术没有较好的解决方案，大都是通过螺杆端部设置电机对螺杆进行驱动，通过对电机进行制动实现平层控制和应急，由于螺杆电梯对螺杆的平整度和精度要求较高，由端部驱动的方式不仅容易造成螺杆应力集中和磨损，而且还会在轿厢运行至螺杆中部时造成螺杆变形，严重时可能造成轿厢卡死，具有安全隐患。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种螺杆电梯的驱动控制机构，本发明所要解决的技术问题是如何简化控制机构，且使其具有驱动和制动双重功能。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种螺杆电梯的驱动控制机构，其特征在于，包括螺杆和与螺杆配合的螺纹套，螺纹套外转动连接有一套管，所述套管的中部与螺纹套的内壁之间形成一安装腔，所述螺纹套上花键连接有位于安装腔内的转子，所述转子上设置有若干永磁条，所述套管的内壁上设置有若干条周向均匀分布的定子铁芯，各定子铁芯上绕设有通电线圈，所述定子铁芯位于套管的中部，所述转子的上端与螺纹套之间连接有复位弹簧一，所述转子的下端与螺纹套之间连接有复位弹簧二，所述套管与导轨配合能够在限制套管旋转的情况下纵向滑移。

进一步的，在螺纹套不受外力作用的情况下，所述定子铁芯的上端高出转子的顶部，所述定子铁芯的下端高出转子的底部。

进一步的，所述转子上的若干永磁条的分布规律为：磁极方向与螺纹套的径线平行，各永磁条在转子外壁面形成螺旋状的导槽，相邻永磁条之间、永磁条与转子之间通过树脂粘结和固定；所述安装腔内填充有液压油。

进一步的，所述转子上开设有若干个贯穿转子上下两端的流通孔。

进一步的，所述流通孔为设置在转子上的相邻花键槽之间的流通槽与螺纹套的外壁面合围形成。

进一步的，所述螺纹套的两端分别具有一轴肩，所述轴肩与套管之间通过轴承连接，所述复位弹簧一的上端和复位弹簧二的下端分别抵靠在螺纹套上下两端的两个轴肩上。

进一步的，各通电线圈并联后与一控制器相连。

控制器为根据需要控制通电线圈电流大小和电流方向的电单元，显然其为领域内常规手段，在此不予赘述。

转子、定子铁芯和绕设在定子铁芯上的通电线圈三者形成一外置线圈的电机，通电线圈位于套管上，无需电刷等结构。

工作过程如下：