[发明专利]一种机电传动控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种机电传动控制方法，其特征在于，所述机电传动控制方法包括：

步骤一，建立HMI人机交互界面，进行交流电机运动控制、伺服电机运动控制中运动参数的设置；

步骤二，链接交流电机运动控制、伺服电机运动控制中的变量；

步骤三，PLC控制电路接收所述交流电机运动控制的变量，通过变频调速电路判断交流电机是否达到预期转速，并控制变频调速电路的门上的接近开关，进行交流电机运动速度的调控；

PLC控制电路接收所述伺服电机运动控制中的变量，通过伺服控制电路判断伺服电机是否根据设定值运动，并控制伺服控制电路的门上的接近开关，对伺服电机运动速度及位置进行调控。

2.如权利要求1所述的机电传动控制方法，其特征在于，所述步骤三后，通过触摸屏幕监控系统主电路、伺服控制电路、变频调速电路、倍福控制器电路、PLC控制电路的动作、状态及运行数据，进行进行示波。

3.如权利要求1所述的机电传动控制方法，其特征在于，交流流电机运动控制方法包括：

步骤1，交流电机运动控制运动参数的设置：将变频器的参数设定为1，由端子驱动运行；将变频器参数设定为3，改变接收信号的方式，进行模拟量接入、电压控制；

步骤2，链接交流电机运动控制的变量，所述变量包括电源频率、感应电动势；

步骤3中，变频调速电路判断交流电机是否达到预期转速，通过加速减速控制模式、V/f控制模式及脉冲宽度调制控制模式对变频器输出电压的幅值和频率进行控制，使E为电动机的感应电动势。

4.如权利要求1所述的机电传动控制方法，其特征在于，伺服电机运动控制方法包括：

步骤1)，建立HMI人机交互界面，进行伺服参数设置，输入Z轴当前位置：％.2f，％.2f代表数据类型的显示为浮点数数据类型，并只保留小数点后两位；

步骤2)设置所关联的变量，显示X轴的实际位置；选择伺服驱动器的IP，再在HMI上面显示Z轴和X轴的当前位置；并通过多个按钮控件，对伺服电机轴进行使能、点动、相对位移和置零；

步骤3)对伺服电机轴进行使能、转动、大拖板移动、轴停止进行在线监控；

步骤4)进行示波，分别连接变量MAIN.AXIS1.NCTOPLC.ACTVELO和MAIN.AXIS1.NCTOPLC.ACTPOS，MAIN.AXIS2.NCTOPLC.ACTVELO和MAIN.AXIS2.NCTOPLC.ACTPOS对伺服轴的的实际速度和实际位置进行控制。

5.一种机电传动控制系统，其特征在于，所述机电传动控制系统包括：

系统主电路，将外部电源先与主电源断路器相连，再将系统电源断路器与伺服电源断路器与主电源断路器相并联；形成系统电源断路器控制低压电路的通断，伺服电源断路器控制高压电路的通断；

伺服控制电路，采用伺服驱动器控制伺服电机运动，进行大拖板和中拖板的可控运动；

变频调速电路，采用变频器调速，通过倍福控制器电路的模拟量输出信号控制交流电机的转速；

倍福控制器电路，通过数字信号和模拟信号控制伺服驱动器和变频器的逻辑控制；

PLC控制电路，控制伺服控制电路和变频调速电路的门上的接近开关，进行安全保护，并与系统电源断路器的引线、伺服控制电路、变频调速电路相连接，形成回路。

6.如权利要求5所述的机电传动控制系统，其特征在于，所述系统主电路包括：主电源断路器，用于系统供电；

系统电源断路器，用于控制PLC控制电路通断电；

伺服电源断路器，用于控制变频器、伺服驱动器、伺服电机和交流电机通断电；

熔断器，用于保护电路；

开关电源，将交流380V整流为直流24V电压。