[发明专利]一种用于无人机飞行控制系统的硬件加密系统及方法

说明书

本发明涉及一种用于无人机飞行控制系统的硬件加密系统及方法。该方法包括：飞行控制器生成随机数；根据飞行控制器内的第一密钥对随机数进行加密，确定第一加密结果；当开启无人机飞行控制系统时，密码计算模块与飞行控制器相连接；密码计算模块接收第一加密结果，并根据密码计算模块内的第二密钥对第一加密结果进行解密，确定第一解密结果；飞行控制器接收第一解密结果，并判断第一解密结果与所述随机数是否一致，若是，确定无人机飞行控制系统正常，并开启无人机飞行控制系统；若否，关闭无人机飞行控制系统。本发明能够保护开源硬件开发出的商品的安全性，避免开源飞控生产的产品被复制生产盗用的问题。

技术领域

本发明涉及无人机飞行控制系统的硬件加密领域，特别是涉及一种用于无人机飞行控制系统的硬件加密系统及方法。

背景技术

农业遥控无人机系统在作业时一般需要选择太阳角度较大且没有云层遮挡的天气，这样的天气由于大气对流较强，地面反射光比较大，有较强的低空风切变出现在开阔的农田上；同时无人机所搭载的高分辨率光学光感器为了提高解像能力往往把视场角控制在较小的范围内，由于上述2点原因，所以对无人机在作业时的飞行控制有较高的要求，为了能使无人机和搭载的遥感设备协同稳定的工作，就需要把飞行重量、各轴的转动惯量、三维重心位置等精确参数输入到飞控的动力学模型中，然后再对控制率进行调整，最后生成技术方案中提到的DLL文件，有了这一文件才能保证飞机飞行控制的一致性。若一味得从外观上仿制，其飞行时风险非常大，很容易出现坠机事故。

MP2128飞行控制器(下文简称MP2128飞控)是一种广泛应用于各种无人机上的飞行控制器，MP2128飞控开源，用户可以通过修改源代码，从而改变飞行控制器的各项参数配置，包括飞机各舵机的PID参数(影响飞机操控灵敏度及稳定性)、飞行高度和速度、各种飞行模式等，这些参数均为飞机的核心内容。用户在配置完各项参数后，只需要将修改好的源代码通过编译生成一个dll文件(一种可以烧录进飞控的文件类型)，烧录进MP2128飞控后，飞控即可根据用户配置的参数对飞机进行响应的控制。但由于该飞控开源，因此如果其他人获得编译得到的dll文件，就可以将他人配置好的参数、飞行模式及各种功能直接烧录到自己购买的MP2128飞控内，从而窃取核心内容。

因此，现有的开源硬件生产的商品由于其硬件的开源性而无法被很好的保护。任何拥有其源代码或库文件的人均可以通过自行生产开源硬件烧写入源代码或库文件，从而完美的复制其商品的功能。由于开源飞控及其源代码的易获得性，导致开源飞控生产的产品极易被复制，进而生产盗用。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于无人机飞行控制系统的硬件加密系统及方法，以解决现有的开源硬件生产的商品由于开源飞控及其源代码的易获得性，导致开源飞控生产的产品极易被复制生产盗用的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种用于无人机飞行控制系统的硬件加密系统，包括：密码计算模块以及飞行控制器；所述飞行控制器集成在无人机飞行控制系统；

所述飞行控制器用于生成随机数；

根据所述飞行控制器内的第一密钥对所述随机数进行加密，确定第一加密结果；

当开启无人机飞行控制系统时，所述密码计算模块与所述飞行控制器相连接；所述密码计算模块用于接收所述第一加密结果，并根据所述密码计算模块内的第二密钥对所述第一加密结果进行解密，确定第一解密结果；

所述飞行控制器还用于接收所述第一解密结果，并判断所述第一解密结果与所述随机数是否一致，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果表示为所述第一解密结果与所述随机数一致，确定所述无人机飞行控制系统正常，并开启所述无人机飞行控制系统；

若所述第一判断结果表示为所述第一解密结果与所述随机数不一致，关闭所述无人机飞行控制系统。