[发明专利]一种遥控浮标投放器有效
申请号: | 202010766663.X | 申请日: | 2020-08-03 |
公开(公告)号: | CN111976896B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 武利生;高霄凡;王志文;陈宝华;刘亮亮;孔垂旭 | 申请(专利权)人: | 太原理工大学 |
主分类号: | B63B22/00 | 分类号: | B63B22/00 |
代理公司: | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人: | 任林芳 |
地址: | 030024 *** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 遥控 浮标 投放 | ||
本发明属于水文监测领域;传统的浮标投放装置每次只能投放一个浮标到指定位置,多个浮标投放过程繁琐效率低,纯机械结构投放作业需操作者时刻不离投放装置,现有设备结构较复杂,本发明提供一种遥控浮标投放器,将浮标挂在链条外侧的浮标挂钩上,浮标挂钩利用下支撑板的挡板保持浮标不脱落,到达投放点通过电磁铁控制电路控制电磁铁上电收回推拉杆,在浮标重力作用下链条传动,浮标挂钩失去挡板的支撑,浮标脱落完成浮标投放,浮标自重为链条传动机构的转动提供转矩,减少了传动机构的动力装置的使用,能够同时完成多个浮标的精准投放,提高浮标投放作业的效率、准确性,解放了对操作人员工作范围的约束。
技术领域
本发明涉及水文自动化监测领域,更具体的说,涉及一种遥控浮标投放器。
背景技术
近年来,虽然我国机械领域与控制系统的结合越来越紧密,但是在大部分水文监测站仍采用纯人工的手工投放浮标的作业方式,传统的投放装置每次只能投放一个浮标到指定位置,对于多浮标的投放就需要每次投放完一个浮标后,收回投放装置再次悬挂浮标,再进行下一次的投放,投放过程繁琐、效率较低,浪费较多劳动力,还有的水文监测站采用纯机械结构进行浮标投放作业,虽然相比手工作业方便,但是操作者必须时刻不离投放装置,所以设计一套机械与控制相结合的浮标投放装置是非常必要的,也是现在需要解决的重要课题。现有的自动化投放技术中,投放机构较为复杂、占用空间大,浮标投放的准确性得不到保证,进而影响对于流量的监测。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种遥控浮标投放器,该发明通过电磁铁和电磁铁控制电路进行侧盘的转动控制,实现链条传动,能够同时完成多个浮标的精准投放,提高浮标投放作业的效率、准确性。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:
一种遥控浮标投放器,包括投放浮标的传动机构、用于固定传动机构的主体结构和传动机构的制动器,主体结构包括上支撑板和下支撑板,上支撑板为一体式结构,包括主板与侧板,侧板连接在主板边缘,侧板位于主板下方且与主板垂直,侧板与下支撑板的侧面板垂直,主板顶面设置吊环和导向杆,上支撑板的主板置于下支撑板顶部且相互垂直;下支撑板为U型,下支撑板的开口背向上支撑板的侧板,远离侧板的下支撑板的侧面板端部设置向内弯折的挡板,挡板下端的高度高于下链轮轴的高度;传动机构包括链条和浮标挂钩,链条的上链轮与下链轮安装在下支撑板的U型槽内;链条外侧等间距设置若干浮标挂钩;制动器包括侧盘和控制器,侧盘固定在上链轮轴的轮轴端部,侧盘的径向圆弧上设有两个分布于侧盘圆心两侧的弧形凸起,侧盘的弧形凸起处设置两个金属棒,金属棒位于侧盘的轴向表面;控制器包括电磁铁和电磁铁控制电路,电磁铁固定在上支撑板的侧板内侧,电磁铁设有推拉杆。
进一步,下支撑板内连接若干用于保持下支撑板的两个侧面板平行的支撑杆,支撑杆位于上链轮与下链轮之间,支撑杆垂直于链条的转动平面,支撑杆的两端置于下支撑板的外侧。
进一步,上链轮轴为外伸轴,下链轮轴为阶梯轴。
进一步,链条为双侧带耳链条。
进一步,浮标挂钩包括长轴和短轴,长轴和短轴的连接处设置安装浮标挂钩的通孔,长轴端部设置防止浮标掉落的凸起,短轴侧面设有垂直于浮标挂钩的浮标挂钩支撑杆,浮标挂钩支撑杆的端部卡在下支撑板的挡板上。
进一步,两个弧形凸起和金属棒位于经过侧盘圆心的同一直线。
进一步,电磁铁控制电路包括电池、遥控开关和行程开关,行程开关位于侧盘的正上方,行程开关固定在下支撑板与上支撑板的侧板之间,行程开关底部设置限位滚轮。
综上所述,发明具有以下有益效果:
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