[发明专利]一种便于清洁的线控底盘

说明书

本发明涉及线控底盘附属装置的技术领域，特别是涉及一种便于清洁的线控底盘，其结构简单，便于对线控底盘底盘的尘土进行清理，提高对电池的散热效果；包括线控底盘，线控底盘左侧设置有后轮架，线控底盘右侧设置有前轮架以及车头架，线控底盘中部设置有电池放置槽，还包括螺纹杆、往复丝杠、限位杆和固定杆，线控底盘前端固定连接有第一箱体，第一箱体内部中空且右侧壁连通有开口，第一箱体内部设置有两组第一轴承，螺纹杆与两组第一轴承内圈连接，螺纹杆上设置有第一锥齿轮，第一箱体内部设置有第一电机，第一电机输出端设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，螺纹杆上螺纹连接有升降板，限位杆穿过升降板并且限位杆两端与第一箱体内壁连接。

技术领域

本发明涉及线控底盘附属装置的技术领域，特别是涉及一种便于清洁的线控底盘。

背景技术

众所周知，随着无人驾驶技术的高速发展和日渐成熟，无人驾驶技术中包含的感知层、决策层、控制层和执行层均成为行业研究的热点方向。支持无人驾驶车辆的线控底盘系统技术方案的研究也越来越多，同时也涌现出各种不同的研究成果。

现有的线控底盘大多搭载多块电池，而电池在使用过程中会发热，设计者往往会增加风扇等使电池处发生强制对流，但是设计者很容易忽略了自然冷却这一项，行驶过程中，由于车速块，线控底盘的空气流速很快，能起到很好的散热作用，但是现有的线控底盘在使用中底部会附着大量尘土，影响散热，但是现有的线控底盘又不方便进行清理，因此迫切研究出一种便于清洁的线控底盘来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种便于清洁的线控底盘，其结构简单，便于对线控底盘底盘的尘土进行清理，提高对电池的散热效果。

本发明的一种便于清洁的线控底盘，包括线控底盘，线控底盘左侧设置有后轮架，线控底盘右侧设置有前轮架以及车头架，线控底盘中部设置有电池放置槽，还包括螺纹杆、往复丝杠、限位杆和固定杆，线控底盘前端固定连接有第一箱体，第一箱体内部中空且右侧壁连通有开口，第一箱体内部设置有两组第一轴承，所述螺纹杆与两组第一轴承内圈连接，螺纹杆上设置有第一锥齿轮，第一箱体内部设置有第一电机，第一电机输出端设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，螺纹杆上螺纹连接有升降板，所述限位杆穿过升降板并且限位杆两端与第一箱体内壁连接，升级板右端沿开口伸出至第一箱体外部，升级板右端设置有第二箱体，第二箱体内部中空，第二箱体上设置有第二轴承，第二轴承内圈设置有往复轴，往复轴顶端设置有齿轮，第二箱体内底部设置有两组连接杆，两组连接杆上均设置有第三轴承，往复丝杠与两组所述第三轴承内圈连接，往复丝杠右端设置有第二电机，往复丝杠上螺纹连接有往复块，所述固定杆穿过往复块并且固定杆两端分别与两组连接杆连接，往复块上固定连接有与齿轮啮合的齿条，往复轴底端固定连接有第三箱体，第三箱体内部中空，第三箱体内部设置有水箱，水箱顶端连通有伸出至第三箱体外部的进水管，水箱底端连通有水泵，水泵输出端设置有出水管，出水管输出端连通有旋转接头，旋转接头中部可转动设置有过渡管，第三箱体上设置有第四轴承和第三电机，过渡管与第四轴承内圈连接，过渡管上设置有第三锥齿轮，第三电机输出端设置有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，过渡管右端设置有内部中空的筒体，筒体表面设置有刷毛组和出水口组。

本发明的一种便于清洁的线控底盘，所述进水管输入端螺纹连接有旋盖，旋盖外侧壁设置有防滑纹，并在旋盖上设置多个稳压孔。

本发明的一种便于清洁的线控底盘，第二箱体右侧壁连通有伸出口。

本发明的一种便于清洁的线控底盘，升降板上设置有与限位杆滚动配合的第一线性轴承。

本发明的一种便于清洁的线控底盘，往复块上设置有与固定杆滚动配合的第二线性轴承。

本发明的一种便于清洁的线控底盘，第二箱体后端设置有滑块，线控底盘前端设置有与滑块配合的滑槽。

本发明的一种便于清洁的线控底盘，水箱连通有透明管，并且透明管伸出至第三箱体外部。