[发明专利]一种高适应性电动清扫车边刷

说明书

本发明实施例公开了一种高适应性电动清扫车边刷，包括清扫机构和调节机构，所述调节机构包括四连杆机构、主臂机构和连接机构；所述清扫机构与四连杆机构相连；所述四连杆机构与主臂机构转动连接；所述主臂机构与连接机构转动连接；安装时，所述连接机构与车体固定连接。采用本发明实施例的高适应性电动清扫车边刷，通过设置四连杆机构与主臂机构，形成了双段式机械臂结构，能够使清扫机构在抬升到较高的高度时也可以正常工作，能够做到更精密的调整角度与高度，提高机械臂对复杂地面的适应性。

技术领域

本发明属于电动清扫车技术领域，具体来说，涉及一种高适应性电动清扫车边刷。

背景技术

在现在的各种环境的清洁工作中，电动清扫车越来越受到青睐，电动清扫车以蓄电池为动力来源，有着低碳节能，绿色环保，小巧灵活，功能性强，安全性能高等优势。通常情况下，为了节省人力成本、提高清扫效率时，现有技术中，车身左右边缘的边刷，都是通过单段机械臂连接并伸出车身前端，且可以实现一定范围独立移动。

但这样的设计还是存在着一些缺陷，比如边刷外壳在作业的过程中可能会不可避免地产生一些剐蹭甚至是碰撞，同时，其单段式机械臂结构在抬升至一定高度时，由于边刷刷毛部分呈上窄下宽的圆台形，其较宽的下部在清扫作业时很容易与机械臂发生干涉，这将会限制其在竖直方向上的清扫范围与调整精度，难以适应较复杂路面与边缘区域的清扫，也无法改变边刷的角度，降低了其对道路的适应性。因此，迫切需要一个对道路适应性更高的电动清扫车边刷。

发明内容

本发明针对上述不足，提供一种高适应性电动清扫车边刷，可以提高边刷对道路的适应性，提高边刷在竖直方向上的清扫范围与调整精度，可以同时调整竖直角度、高度和水平方向角度。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案：

一种高适应性电动清扫车边刷，包括清扫机构和调节机构，所述调节机构包括四连杆机构、主臂机构和连接机构；所述清扫机构与四连杆机构相连；所述四连杆机构与主臂机构转动连接；所述主臂机构与连接机构转动连接；安装时，所述连接机构与车体固定连接。

优选的，所述四连杆机构包括保护壳连杆、下连杆、上连杆和主臂连杆，所述保护壳连杆和下连杆铰接于第一转动副，所述下连杆和主臂连杆铰接于第三转动副，所述主臂连杆和上连杆铰接于第五转动副，所述上连杆和保护壳连杆铰接于第二转动副，且转动副的圆心连线呈平行四边形；所述保护壳连杆与清扫机构固定连接；所述主臂机构铰接于第三转动副。

优选的，所述主臂机构包括主臂和水平摇臂，所述主臂、下连杆和主臂连杆同时铰接于第三转动副；所述主臂和水平摇臂通过第七转动副铰接。

优选的，所述连接机构包括转接件和车体连接件，所述车体连接件包括第一车体连接件、第二车体连接件和第三车体连接件；所述第一车体连接件与转接件铰接于第十转动副，所述第二车体连接件与水平摇臂铰接于第十一转动副；所述车体连接件与车体固定连接；所述转接件与主臂连接。

优选的，所述调节机构还包括电动推杆，所述电动推杆包括主臂推杆、水平推杆、四连杆主推杆和四连杆副推杆；所述四连杆主推杆杆头一侧铰接于第五转动副；所述四连杆主推杆的机身一侧、主臂、主臂推杆的杆头一侧同时铰接于第六转动副；所述主臂推杆的机身一侧与转接件铰接于第八转动副；所述水平推杆的杆头一侧与水平摇臂铰接于第九转动副；所述水平推杆的机身一侧与第三车体连接件铰接于第十二转动副；所述四连杆副推杆的机身一侧与上连杆铰接于第四转动副；所述四连杆副推杆的杆头一侧铰接于第一转动副。

优选的，所述第十转动副、第十一转动副和第十二转动副为竖直转动副。

优选的，所述主臂上设置有一个扇形喷嘴。

优选的，所述清扫机构包括连接盘，所述连接盘上固定连接有驱动电机和防撞盘，所述驱动电机上罩有电机保护壳；所述驱动电机电机轴上设有边刷，所述边刷位于连接盘下方。