[发明专利]一种基于工业互联网的物料进出管控系统的管控方法

权利要求书

1.一种基于工业互联网的物料进出管控系统的管控方法，所述的基于工业互联网的物料进出管控系统包括物料存放架（1），物料存放架（1）的框架（2）上设置多层存放板（3），每层存放板（3）与一根转轴（4）固定连接，每根转轴（4）与设置在框架（2）上的一个电机（5）连接，每层存放板（3）上分别放置物料包装箱（11），每层存放板（3）前部活动安装一个挡板（6），挡板（6）侧面与对应的存放板（3）之间设置伸缩气缸（7），每个物料包装箱（11）上分别设置识别码（8），框架（2）上设置识别感应器（9），所述的电机（5）、伸缩气缸（7）、识别感应器（9）分别与控制部件（10）连接；每根转轴（4）一侧活动穿过框架（2）左侧，每根转轴（4）另一侧活动穿过框架（2）右侧，每层存放板（3）设置为位于对应的转轴（4）的上部位置的结构；

每个物料包装箱（11）从物料存放架（1）上取走或放置到物料存放架（1）上时，识别感应器（9）设置为能够识别该物料包装箱（11）的取走或放置的状态信息，并且将状态信息实时反馈给控制部件（10）；

每个电机（5）固定安装在框架（2）一侧，所述的控制部件（10）设置为能够控制电机（5）在设定的转动角度范围内转动；

其特征在于：所述的管控方法包括物料包装箱（11）放置方法：

1）需要向物料存放架（1）对应的存放板（3）上放置物料包装箱（11）时，控制部件（10）控制对应的电机（5）向一个方向转动设定的转动角度，对应的存放板（3）前部向下倾斜，控制部件（10）再控制伸缩气缸（7）伸出，推动对应的挡板（6）移动到与对应的存放板（3）处于平行状态；

2）操作人员将物料包装箱（11）放置到对应的存放板（3）上，每放置一个物料包装箱（11），识别感应器（9）识别该物料包装箱（11）的放置的状态信息，并且将状态信息实时反馈给控制部件（10）；

3）完成对应的存放板（3）上的物料包装箱（11）的放置后，通过控制部件（10）控制电机（5）向另一个方向转动，电机（5）带动与该电机（5）连接的转轴（4）上的存放板（3）恢复水平状态；

4）控制部件（10）控制伸缩气缸（7）收缩，从而拉动挡板（6）移动到与存放板（3）处于垂直状态；

所述的管控方法包括物料包装箱（11）取走方法：

1）需要从物料存放架（1）对应的存放板（3）上取走物料包装箱（11）时，控制部件（10）控制对应的电机（5）向一个方向转动设定的转动角度，对应的存放板（3）前部向下倾斜，控制部件（10）再控制伸缩气缸（7）伸出，推动对应的挡板（6）移动到与对应的存放板（3）处于平行状态；

2）操作人员从对应的存放板（3）上取走物料包装箱（11），每取走一个物料包装箱（11），识别感应器（9）识别该物料包装箱（11）的取走的状态信息，并且将状态信息实时反馈给控制部件（10）；

3）完成对应的存放板（3）上的物料包装箱（11）的取走后，通过控制部件（10）控制电机（5）向另一个方向转动，电机（5）带动与该电机（5）连接的转轴（4）上的存放板（3）恢复水平状态；

4）控制部件（10）控制伸缩气缸（7）收缩，从而拉动挡板（6）移动到与存放板（3）处于垂直状态。

2.根据权利要求1所述的基于工业互联网的物料进出管控系统的管控方法，其特征在于：控制部件（10）控制电机（5）向一个方向转动时，电机（5）设置为能够带动与该电机（5）连接的转轴（4）上的存放板（3）转动到前部处于向下倾斜状态，控制部件（10）控制电机（5）向另一个方向转动时，电机（5）设置为能够带动与该电机（5）连接的转轴（4）上的存放板（3）恢复水平状态。

3.根据权利要求2所述的基于工业互联网的物料进出管控系统的管控方法，其特征在于：所述的控制部件（10）设置为能够控制伸缩气缸（7）伸缩的结构，控制部件（10）控制对应伸缩气缸（7）伸出时，伸缩气缸（7）设置为能够推动与该伸缩气缸（7）连接的挡板（6）移动到与对应存放板（3）处于平行状态，控制部件（10）控制伸缩气缸（7）收缩时，伸缩气缸（7）设置为能够拉动与该伸缩气缸（7）连接的挡板（6）移动到与对应存放板（3）处于垂直状态。