[发明专利]一种基于机器视觉检测的水果挑拣系统

说明书

一种基于机器视觉检测的水果挑拣系统，包括壳体，所述包括传送装置，检测装置，水果搬运装置，所述传送装置主要由上层传送带、下层传送带组成，所述上层传送带和下层传送带中间有筛板隔开，所述上层传送带和下层传送带都由多个传送带模块组成，每一个所述传送带模块都由四个带轮和两个传送带带面组成，所述传送带模块中设有位于两个所述带轮中间的电机仓，本发明可以同时针对水果不同的颜色、大小、质量进行分拣，也可针对挑拣后的成果进行自动的二次挑拣，提高挑拣的准确度。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体为一种基于机器视觉检测的水果挑拣系统。

技术背景

在果农所种植的水果收获之后，大多种类的水果都需要进行挑拣，或是为了挑出其中的残次品水果；或是对水果进行分级，分为不同等级的水果，方便以不同价格进行售卖。为了水果挑拣，以前的果农大多进行人工分拣，但这种方法费时费力，浪费人力资源；一些简单的水果挑拣机又只能针对水果的大小进行挑拣，无法对颜色，好坏进行分拣，仍需人力进行二次分拣。

针对果农挑拣困难的问题开发了本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉检测的水果挑拣系统，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种基于机器视觉检测的水果挑拣系统，包括壳体，所述壳体中设有传送装置，检测装置，水果搬运装置，所述传送装置主要由上层传送带、下层传送带组成，所述上层传送带和下层传送带中间有筛板隔开，所述上层传送带和下层传送带都由传送带模块组成，每一个所述传送带模块都由四个带轮和两个传送带带面组成，所述传送带模块中设有位于两个所述带轮中间的电机仓，所述电机仓中间固定安装有传送带电机，所述传送带电机的电机轴从左侧延伸出电机仓，所述电机轴与所述带轮传动连接，所述电机仓安装在固定安装在平衡杆上，所述平衡杆转动安装在立柱上，所述立柱固定安装在气压杆上，所述气压杆滑动安装在气压缸上，所述立柱与所述平衡杆中间有扭簧连接，所述带轮镜像对称布置安装在平衡杆前端，所述上层传送带中的所述气压缸固定安装在所述筛板的前端面，所述下层传送带中的所述气压缸固定安装在所述壳体 的底壁，所气压缸述的后侧安装有压力传感器，所述水果搬运装置安装在传送装置上端，所述水果搬运装置上有开孔向前的水果放入口，所述水果放入口后面有输出腔，所述输出腔向下为输出口，所述输出口后面位置有二次输入口，所述二次输入口上面为回收腔，所述回收腔与输出腔中间有隔板阻挡，所述输出腔通向所述上层传送带，所述回收腔通向所述下层传送带，所述回收腔与输出腔上面有圆柱形搬运腔，所述搬运腔中心位置有搬运板转轴，所述搬运板转轴上安装有三块搬运板，所述搬运板转轴连接在搬运电机上，所述搬运电机固定安装在水果搬运装置右侧内壁，所述检测装置设置于所述的前侧，所述检测装置中设有检测装置安装板，所述检测装置安装板后端安装有多个检测器，所述传送装置下端有用于收集水果的且开口向前的水果收集箱。

进一步地，所述传送装置右侧安装有抬升装置，所述抬升装置内部安装有液压缸，所述液压缸前侧的活塞杆前端安装有支撑杆，所述支撑杆中设有滑槽，所述可拆卸的安装在所述滑槽中，所述支撑杆左后端安装有从动推杆，所述液压缸可调整伸出长度，调整所述检测器距离传送装置传送装置表面的距离。

进一步地，四个所述的外侧端面上有开口向外的同步器传动腔，所述同步器传动腔内滑动连接有同步器，所述同步器传动腔内壁上固定安装有电磁铁，所述电磁铁通电后可将所述同步器向所述电磁铁方向靠近，所述同步器与电磁铁有钢丝绳连接，所述带轮与同步器之间有弹簧连接，在电磁铁不通电时，相邻的所述传送带模块之间的同步器互相啮合，保证传送带模块之间的同步性。

进一步地，所述传送装置左右都安装有挡板，防止水果向左右滚出。

进一步地，所述输出孔中间固定安装有数块水果分流块，所述前壁中滑动安装有分流板，所述水果分流块和所述分流板可以防止水果在向外输出口输出时出现堆积情况。