[发明专利]一种无人车控制系统和方法在审
申请号: | 202010767428.4 | 申请日: | 2020-08-03 |
公开(公告)号: | CN111949026A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 陈镇波;陈正炜 | 申请(专利权)人: | 得威科技(浙江)有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人: | 张迪 |
地址: | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人 控制系统 方法 | ||
1.一种无人车控制系统,其特征在于,包括:
无人车,包括线控底盘以及与所述线控底盘连接的主控设备,所述线控底盘用于对该无人车进行驾驶控制,所述无人车设有电动车放置位;
电动车,包括控制器,所述控制器用于对该电动车的工作状态进行控制,所述电动车位于所述电动车放置位;
第一通信装置,与所述主控设备连接,用于接收第一通信信息,所述第一通信信息用于指示对所述无人车的控制;
第二通信装置,与所述控制器连接,用于接收第二通信信息,所述第二通信信息用于指示对所述电动车的工作状态的控制。
2.根据权利要求1所述的无人车控制系统,其特征在于,所述电动车的工作状态包括自动启停、灯光展示、模拟行驶、违章预警、充电提醒和保养提醒中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的无人车控制系统,其特征在于,所述无人车控制系统还包括第三通信装置,所述无人车还包括显示装置,所述显示装置与所述第三通信装置连接,所述第三通信装置用于接收视频信息;所述显示装置用于显示所述视频信息。
4.根据权利要求1所述的无人车控制系统,其特征在于,所述无人车包括AI语音交互装置,所述AI语音交互装置用于接收语音询问并根据预先内设的程序反馈语音答复。
5.根据权利要求1所述的无人车控制系统,其特征在于,所述无人车包括投影仪,所述投影仪用于将投影画面投射至地面。
6.根据权利要求1所述的无人车控制系统,其特征在于,所述无人车控制系统还包括控制终端,所述控制终端与所述第一通信装置及所述第二通信装置连接,所述控制终端用于向所述第一通信装置发送所述第一通信信息以及向所述第二通信装置发送所述第二通信信息。
7.根据权利要求6所述的无人车控制系统,其特征在于,所述无人车包括实时视频交互装置,所述实时视频交互装置用于采集现场视频内容并将所述现场视频内容传输至所述控制终端。
8.根据权利要求6所述的无人车控制系统,其特征在于,所述控制终端包括云端服务器以及与所述云端服务器连接的客户端,所述客户端用于接收用户的操作请求并将所述操作请求发送至所述云端服务器;所述云端服务器用于向所述第一通信装置发送所述第一通信信息以及向所述第二通信装置发送所述第二通信信息。
9.一种无人车控制系统,其特征在于,包括:
无人车,包括线控底盘以及与所述线控底盘连接的主控设备,所述线控底盘用于对该无人车进行驾驶控制,所述无人车设有电动车放置位;
电动车,包括控制器,所述控制器用于对该电动车的工作状态进行控制,所述电动车位于所述电动车放置位;
第四通信装置,连接于所述主控设备以及所述控制器,用于接收第一通信信息和/或第二通信信息,所述第一通信信息用于指示对所述无人车的控制,所述第二通信信息用于指示对所述电动车的工作状态的控制。
10.一种无人车控制方法,其特征在于,包括:
无人车的主控设备接收第一通信装置发送的第一通信信息并将所述第一通信信息发送至该无人车的线控底盘,所述无人车设有电动车放置位;
所述线控底盘根据所述第一通信信息对所述无人车进行驾驶控制,所述电动车放置位上固定有电动车;
所述电动车的控制器根据第二通信信息对该电动车的工作状态进行控制,所述第二通信信息由第二通信装置接收并发送至所述控制器,所述电动车位于所述电动车放置位。
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