[发明专利]一种稳定装置及围栏

说明书

本发明实施例公开了一种稳定装置及围栏。其中，该稳定装置包括：固定连接模块、倾斜状态检测模块、风力产生模块和控制模块，其中，固定连接模块用于放置于一表面上；倾斜状态检测模块用于检测固定连接模块的底部相对于表面的倾斜状态；风力产生模块设置在固定连接模块上，风力产生模块用于产生由固定连接模块的底部指向顶部的方向的风；控制模块与倾斜状态检测模块和风力产生模块电连接，控制模块用于根据倾斜状态检测模块检测到的固定连接模块的底部相对于表面的倾斜状态，控制风力产生模块的工作状态。本发明实施例提供的技术方案可以避免围栏在户外风大时，容易被吹倒的情况发生，从而确保安全围栏正常工作。

技术领域

本发明涉及安全设施技术领域，尤其涉及一种稳定装置及围栏。

背景技术

安全围栏是一种现场常见的安全提醒与保护措施，例如在变电站内设备进行检修时，可防止工作人员误入带电区域，保障作业人员的人身安全，能够有效隔离带电设备，确保电气设备和电网的正常运行。

由于电力检修现场往往在户外街道边，常常出现因风力较大导致安全围栏栏杆被吹倒的现象，使工作人员失去安全防护，给现场施工人员造成很大的安全隐患，也给运行人员的现场管理工作带来了很多不便。同时运行人员要经常到现场扶正安全围栏支架，增大运行人员工作量。而现有的安全围栏分为硬围栏和栏杆加软围网的方式。其中，硬围栏体积大，重量大，搬运困难，同时也无法抵御大风，容易被吹倒。而栏杆加围网的方式，虽然其体积及重量较小，容易搬运，但也存在容易被大风吹倒的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种稳定装置及围栏，可以避免围栏在户外风大时，容易被吹倒的情况发生，从而确保安全围栏正常工作，相对于地面保持竖立状态，进而保障作业人员的人身安全，电气设备和电网的正常运行。

第一方面，本发明实施例提供了一种稳定装置，包括：

固定连接模块，用于放置于一表面上；

倾斜状态检测模块，用于检测固定连接模块的底部相对于表面的倾斜状态；

风力产生模块，设置在固定连接模块上，风力产生模块用于产生由固定连接模块的底部指向顶部的方向的风；

控制模块，与倾斜状态检测模块和风力产生模块电连接，控制模块用于根据倾斜状态检测模块检测到的固定连接模块的底部相对于表面的倾斜状态，控制风力产生模块的工作状态。

进一步地，倾斜状态检测模块包括陀螺仪。

进一步地，风力产生模块包括旋翼和电机，电机与旋翼连接，电机用于驱动旋翼旋转；控制模块与电机连接，控制模块用于根据倾斜状态检测模块检测到的固定连接模块的底部相对于表面的倾斜角，控制电机的转速。

进一步地，控制模块用于根据倾斜状态检测模块检测到的固定连接模块的底部相对于表面的倾斜角，确定倾斜角速度；根据倾斜角速度，确定电机的转速。

进一步地，控制模块用于根据倾斜角速度，确定倾斜角加速度；根据倾斜角加速度，确定矫正系数；根据倾斜角速度和矫正系数，确定电机的转速。

进一步地，电机的转速v＝λv_θ,其中，λ为矫正系数，v_θ为倾斜角速度。

进一步地，固定连接模块包括：中心底座和至少三个支撑体，中心底座的底部和至少三个支撑体的底部位于同一平面上，至少三个支撑体沿中心底座的外缘呈等间隔排列；中心底座和至少三个支撑体放置于表面上；

倾斜状态检测模块设置在中心底座内；风力产生模块与支撑体一一对应设置，风力产生模块设置在对应的支撑体上。

进一步地，控制模块用于根据倾斜状态检测模块检测到的倾斜状态，确定与表面分离的支撑体对应的风力产生模块，并增大其产生的风力。