[发明专利]一种农业机械后悬挂自动调平装置

权利要求书

1.一种农业机械后悬挂自动调平装置，其特征在于：包括陀螺仪、用于带动农具进行车身纵向方向上调平的上调平油缸和用于带动农具进行水平方向上调平的侧调平机构；所述侧调平机构内设置有侧调平油缸，所述上调平油缸和所述侧调平油缸均由电磁换向阀控制进出油；所述陀螺仪用于接收悬挂农具在田间工作时倾斜产生的角度，并将控制信号输出至电机驱动器，由所述电机驱动器控制各所述电磁换向阀的开关。

2.根据权利要求1所述的农业机械后悬挂自动调平装置，其特征在于：所述上调平油缸的一端铰接于农业机械后部，另一端挂接农具。

3.根据权利要求1所述的农业机械后悬挂自动调平装置，其特征在于：所述侧调平机构包括提升臂、升降油缸、调平油缸和下拉杆；所述提升臂的一端铰接于农业机械后部，另一端与所述调平油缸的一端铰接；所述升降油缸的一端铰接于所述提升臂的中部，另一端铰接于农业机械后部；所述下拉杆的一端铰接于农业机械后部，另一端挂接农具；所述调平油缸的另一端铰接于所述下拉杆的中部。

4.根据权利要求3所述的农业机械后悬挂自动调平装置，其特征在于：还包括提升臂轴，所述提升臂轴铰接于农业机械后部；所述提升臂轴的两端均连接一组所述侧调平机构。

5.根据权利要求4所述的农业机械后悬挂自动调平装置，其特征在于：所述提升臂轴的两端分别与一所述提升臂的端部固定连接。

6.根据权利要求1或2所述的农业机械后悬挂自动调平装置，其特征在于：所述上调平油缸通过前后电磁换向阀与农业机械的液压系统连接。

7.根据权利要求3所述的农业机械后悬挂自动调平装置，其特征在于：所述调平油缸通过左右电磁换向阀与农业机械的液压系统连接。

8.根据权利要求3所述的农业机械后悬挂自动调平装置，其特征在于：所述升降油缸通过升降电磁换向阀与农业机械的液压系统连接。

9.根据权利要求1所述的农业机械后悬挂自动调平装置，其特征在于：所述陀螺仪安装于悬挂农具上。

10.根据权利要求1所述的农业机械后悬挂自动调平装置，其特征在于：所述农业机械为拖拉机。