[发明专利]光模块检测装置

权利要求书

1.一种光模块检测装置，包括检测机架（2）、交换机安装架（6）、六轴工业机械手（8）、光模块放置台（1）均设置在检测机架（2）的上端面，六轴工业机械手（8）设置在交换机安装架（6）和光模块放置台（1）之间，光模块中转台（3）、光纤跳线放置台（4）依次设置在光模块放置台（1）与交换机安装架（6）之间，按压机构（7）可滑动地安装在交换机安装架（6），交换机放置在交换机安装架（6）中，交换机安装架（6）、光模块放置台（1）、光纤跳线放置台（4）、光模块中转台（3）均位于六轴工业机械手（8）的操作空间之内，所述六轴工业机械手（8）包括六轴串联机器人本体和末端抓手（8）-（1），末端抓手（8）-（1）包括气缸连接板（803），气缸连接板（803）的一端安装在六轴串联机器人的末端法兰上，第一气缸（805）安装在气缸连接板（803）的另一端，两个光模块夹爪（804）的一端分别安装在第一气缸（805）的两个输出端，第二气缸（802）安装在气缸连接板（803）的中部，两个光纤夹爪（801）的一端分别安装在第二气缸（802）的两个输出端，第一气缸（805）和第二气缸（802）的运动方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的光模块检测装置，其特征在于，所述光模块夹爪（804）另一端的内侧设置成开口的矩形。

3.根据权利要求1所述的光模块检测装置，其特征在于，所述光纤夹爪（801）另一端的内侧设置成开口的圆弧形。

4.根据权利要求1所述的光模块检测装置，其特征在于，所述光模块中转台（3）包括中转台支架（303），中转台支架（303）的底部与检测机架（2）相连，第三气缸（302）安装在中转台支架（303）的上端，两个光模块夹块（301）分别固定在第三气缸（302）的两个输出端，两个光模块夹块（301）的内侧与光模块外表面为仿形设计。

5.根据权利要求1所述的光模块检测装置，其特征在于，所述光纤跳线放置台（4）包括放置台支架（402），放置台支架（402）的底部与检测机架（2）相连，定位座（401）设置在放置台支架（402）的上端面，定位座（401）的上部开口圆弧形凹槽。

6.根据权利要求1所述的光模块检测装置，其特征在于，所述按压机构（7）包括第四气缸（701），至少两个压头（703）安装在第四气缸（701）的输出端，按压机构（7）用于对光纤跳线端部的弹性部进行按压。