[发明专利]图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取多帧图像，从所述多帧图像中选择参考帧图像；

根据所述参考帧图像的特征点和各帧待处理图像的特征点，确定所述参考帧图像和所述各帧待处理图像之间的映射关系；所述多帧图像中包含所述各帧待处理图像；

基于所述映射关系对所述各帧待处理图像进行配准处理；

将所述参考帧图像和配准处理后的各帧待处理图像进行融合处理，以获得图像中主体的运动轨迹，生成包含所述主体的运动轨迹的目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述映射关系对所述各帧待处理图像进行配准处理，包括：

当所述多帧图像对应的拍摄模式为手持模式时，执行基于所述映射关系对所述各帧待处理图像进行配准处理的步骤；

所述方法还包括：

当所述多帧图像对应的拍摄模式为脚架模式时，基于所述映射关系将所述参考帧图像和所述各帧待处理图像进行融合处理，以获得图像中主体的运动轨迹，生成包含所述主体的运动轨迹的目标图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考帧图像的特征点和各帧待处理图像的特征点，确定所述参考帧图像和所述各帧待处理图像之间的映射关系，包括：

提取所述参考帧图像中的特征点和各帧待处理图像的特征点；

根据所述参考帧图像的特征点和所述各帧待处理图像的特征点，确定所述参考帧图像分别和所述各帧待处理图像之间的匹配点对；

根据所述匹配点对确定所述参考帧图像和所述各帧待处理图像之间的单应性矩阵；所述单应性矩阵用于表征所述参考帧图像和所述各帧待处理图像之间的映射关系；

所述基于所述映射关系对所述各帧待处理图像进行配准处理，包括：

基于所述单应性矩阵对所述各帧待处理图像进行配准处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多帧图像为YUV图像；所述提取所述参考帧图像中的特征点和各帧待处理图像的特征点，包括：

分别对所述参考帧图像和各帧待处理图像在Y通道上进行角点检测，得到所述参考帧图像中的特征点和所述各帧待处理图像的特征点。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考帧图像的特征点和所述各帧待处理图像的特征点，确定所述参考帧图像分别和所述各帧待处理图像之间的匹配点对，包括：

根据所述参考帧图像的每一个特征点生成对应的特征描述子；

根据所述各帧待处理图像的每一个特征点生成对应的特征描述子；

将所述参考帧图像对应的特征描述子分别和所述各帧待处理图像对应的特征描述子进行匹配，得到所述参考帧图像分别和所述各帧待处理图像之间的匹配点对。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述映射关系对所述各帧待处理图像进行配准处理，包括：

根据所述映射关系分别对所述各帧待处理图像进行透视变换处理,得到各帧配准后的图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述映射关系对所述各帧待处理图像进行配准处理，包括：

基于所述映射关系分别确定所述各帧待处理图像相对于所述参考帧图像的偏移量；

基于所述映射关系对偏移量大于偏移量阈值的待处理图像进行配准处理。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多帧图像，从所述多帧图像中选择参考帧图像，包括：

获取多帧图像，确定所述多帧图像中清晰度大于清晰度阈值的图像；

从所述清晰度大于或等于所述清晰度阈值的图像中选择参考帧图像。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述参考帧图像和配准处理后的各帧待处理图像进行融合处理，以获得图像中主体的运动轨迹，生成包含所述主体的运动轨迹的目标图像，包括：

基于所述参考帧图像和配准处理后的各帧待处理图像中相匹配的特征点的像素值进行融合处理，以获得图像中主体的运动轨迹，生成包含所述主体的运动轨迹的目标图像。