[发明专利]目标检测方法、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

对待检测图像进行特征提取，得到不同尺寸的初始特征图；

通过目标检测网络对所述初始特征图进行循环特征融合操作，得到与所述初始特征图分别对应的目标特征图；

通过所述目标检测网络对所述目标特征图分别进行目标检测，得到所述待检测图像中的检测目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过目标检测网络对所述初始特征图进行循环特征融合操作，得到与所述初始特征图分别对应的目标特征图，包括：

确定所述初始特征图的第一次序，所述第一次序为对所述初始特征图按尺寸从小到大进行排序的次序；

按照所述第一次序执行循环特征融合操作，得到第一至第N目标特征图；其中，所述循环特征融合操作包括：

通过所述目标检测网络对第一特征图特征提取，得到第一目标特征图；其中，所述第一特征图为所述初始特征图中尺寸最小的特征图；

通过所述目标检测网络对所述第一目标特征图和第二特征图进行特征融合，得到第二目标特征图；

以此迭代执行，直至对第N-1目标特征图和第N特征图进行特征融合，得到所述第N目标特征图；其中，所述第二特征图为所述初始特征图中尺寸次小的特征图，所述第N特征图为所述初始特征图中尺寸最大的特征图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过目标检测网络对所述初始特征图进行循环特征融合操作，得到与所述初始特征图分别对应的目标特征图，还包括：

确定N个目标特征图的第二次序，所述第二次序为对所述目标特征图按尺寸从大到小进行排序的次序；

将所述第N目标特征图作为新的第一特征图，按照所述第二次序返回执行所述循环特征融合操作，直至执行预设次数的循环特征融合操作，得到与所述初始特征图分别对应的新的第一至第N目标特征图；其中，所述循环特征融合操作为所述第一次序和所述第二次序交替进行的循环操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过目标检测网络对所述初始特征图进行循环特征融合操作，得到与所述初始特征图分别对应的目标特征图，包括：

从所述不同尺寸的初始特征图中选取预设数量的特征图，通过目标检测网络对所述预设数量的特征图进行循环特征融合操作，得到与所述预设数量的特征图分别对应的目标特征图。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标检测网络对所述目标特征图分别进行目标检测，得到所述待检测图像中的检测目标，包括：

通过所述目标检测网络对所述目标特征图分别进行目标检测，得到每个目标特征图对应的目标结果；其中，所述目标结果用于表征目标在所述目标特征图中的位置；

对所述每个目标特征图对应的目标结果进行合并操作，得到所述待检测图像中的检测目标。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标检测网络对所述目标特征图分别进行目标检测，得到每个目标特征图对应的目标结果，包括：

针对每个目标特征图，根据所述目标特征图的低层特征和语义特征进行目标检测，得到所述目标特征图对应的目标结果。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述对所述每个目标特征图对应的目标结果进行合并操作，得到所述待检测图像中的检测目标，包括：

针对每个目标特征图，根据所述目标结果获取所述目标在所述待检测图像中的位置坐标；

对所述位置坐标取并集，得到所述待检测图像中的所述检测目标。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标检测网络包括残差结构；其中，所述残差结构用于将同一次循环特征融合操作得到的不同尺寸的特征图间隔连接，和/或将得到的同一尺寸的特征图间隔连接。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。