[发明专利]小型猪爬楼模拟装置

权利要求书

1.一种小型猪爬楼模拟装置，其特征在于，包括设置在基座前侧的前腿限位机构和设置在基座后侧的爬楼模拟机构；爬楼模拟机构包括电机(1)、主轴(2)、飞轮支撑架(7)、飞轮(8)、两个后脚固定槽(4)、两根后腿支撑架(5)和两条滑槽(6)；其中，

飞轮支撑架(7)固定在基座上，其具有一内径略大于飞轮(8)外径的环形体，且在飞轮支撑架(7)的环形体内壁上和飞轮(8)的外壁上分别沿圆周方向开设有相匹配的多个半圆形凹槽，飞轮(8)套装在飞轮支撑架(7)的环形体内并通过多个分别一一对应地设置在二者两个半圆形凹槽之间的配套钢球，使飞轮(8)可转动地竖向设置在飞轮支撑架(7)上；

电机(1)设置在飞轮(8)的邻侧，其输出轴与主轴(2)的顶端连接，主轴(2)的底端设有蜗杆结构，飞轮(8)的一侧轮盘上设有能够与蜗杆结构啮合的蜗轮结构，以驱动飞轮(8)转动；

两条滑槽(6)平行且对称设置在飞轮支撑架(7)的后侧，两根后腿支撑架(5)对称设置在飞轮(8)两侧；每根后腿支撑架(5)的前端固定在位于邻侧的飞轮轮盘上、后端通过安装在端部的滚轮设置在位于邻侧的滑槽(6)内；两根后腿支撑架(5)前端与飞轮轮盘的固定处对称位于飞轮圆心两侧，使三者位于同一直线上；两个后脚固定槽(4)以其开口朝向前端的方式分别固定在两根后腿支撑架(5)上。

2.根据权利要求1所述的小型猪爬楼模拟装置，其特征在于，所述前腿限位机构包括液压升降挡板(9)和前腿限位围栏(10)；其中，前腿限位围栏(10)为一径向截面呈E形的结构，其开口方向朝向爬楼模拟机构；在位于前腿限位围栏(10)开口部邻侧的基座顶面上开设有一道与液压升降挡板(9)尺寸相适应的凹槽，使设置在凹槽内液压升降挡板(9)能够完全下降至其其顶面与基座顶面齐平、或上升至前腿限位围栏(10)开口部的合适高度处。

3.根据权利要求1所述的小型猪爬楼模拟装置，其特征在于，两根后腿支撑架(5)的顶面加工为与小型猪后腿腿形相适应的曲面，且后脚固定槽(4)的固定位置与小型猪的后腿长度相适应，使小型猪两条后腿能够贴合固定在两根后腿支撑架(5)上。

4.根据权利要求3所述的小型猪爬楼模拟装置，其特征在于，在每根后腿支撑架(5)上间隔设置有两条用于固定小型猪后腿腿部的皮带。

5.根据权利要求1所述的小型猪爬楼模拟装置，其特征在于，在基座上安装有一内部尺寸略大于小型猪尺寸的安全限位框架(3)，使小型猪在安全限位框架(3)内侧运动。