[发明专利]三维地图生成方法和装置

权利要求书

1.一种三维地图生成方法，包括：

利用虚拟摄像机在地球上的最大投影形成大图生成视锥体(105)的范围；

在距离地球一定高度的位置，在所述大图生成视锥体(105)的范围内，确定大图(106)的平面；

将大图(106)的平面按照一定标准划分成不相交子块，然后通过每个子块的上下左右边界生成子块视锥体(108)；

子块生成视锥体(108)在大图(106)的平面上形成子块(101)；

调取子块生成视锥体(108)在地球上相应部分的地理数据(103)生成子块(101)的地图数据；

重复上述形成子块生成视锥体、子块生成；和地理数据调取步骤，生成所述大图(106)范围内的全部子块，将每个子块进行拼接，生成高分辨率的整体三维地图。

2.如权利要求1所述的三维地图生成方法，其特征在于，

所述大图(106)被分为若干个子块(101，101’……)，每个子块(101，101’……)可以是均匀划分的，或不均匀划分的。

3.如权利要求1所述的三维地图生成方法，其特征在于，所述大图(106)被分为矩形均匀的子块。

4.如权利要求1所述的三维地图生成方法，其特征在于，

在调取子块生成视锥体(108)在地球上相应部分的地理数据(103)生成子块(101)的地图数据的步骤中，

将OpenGL视口参数设置成子块实际像素大小，对投影矩阵按照下列方式进行修改：

设x横坐标水平像素坐标；y纵坐标为垂直像素坐标；直接生成整个大图(106)的三维地图需要的透视投影矩阵为P，设子块的左下角在大图中的像素坐标为(x，y)，子块像素大小为(w，h)，整个大图(106)的像素大小为(W，H)，设矩阵M为：

则生成该子块时使用矩阵MP来代替P作为投影矩阵。

5.一种三维地图生成装置，包括：

地图范围生成模块，利用虚拟摄像机在地球上的最大投影形成大图生成视锥体(105)的范围；

大图确定模块，在距离地球一定高度的位置，在所述大图生成视锥体(105)的范围内，确定大图(106)的平面；

子块视锥体形成模块，将大图(106)的平面按照一定标准划分成不相交子块，然后通过每个子块的上下左右边界生成子块视锥体(108)；

子块形成模块，子块生成视锥体(108)在大图(106)的平面上形成子块(101)；

数据调取模块，调取子块生成视锥体(108)在地球上相应部分的地理数据(103)生成子块(101)的地图数据；

拼接模块，重复上述形成子块生成视锥体、子块生成；和地理数据调取步骤，生成所述大图(106)范围内的全部子块，将每个子块进行拼接，生成高分辨率的整体三维地图。

6.如权利要求5所述的三维地图生成装置，其特征在于，

所述大图(106)被分为若干个子块(101，101’……)，每个子块(101，101’……)可以是均匀划分的，或不均匀划分的。

7.如权利要求5所述的三维地图生成装置，其特征在于，所述大图(106)被分为矩形均匀的子块。

8.如权利要求5所述的三维地图生成装置，其特征在于，在子块形成模块还包括：

矩阵修改模块，将OpenGL视口参数设置成子块实际像素大小，对投影矩阵按照下列方式进行修改：

设x横坐标水平像素坐标；y纵坐标为垂直像素坐标；直接生成整个大图(106)的三维地图需要的透视投影矩阵为P，设子块的左下角在大图中的像素坐标为(x，y)，子块像素大小为(w，h)，整个大图(106)的像素大小为(W，H)，设矩阵M为：

则生成该子块时使用矩阵MP来代替P作为投影矩阵。