[发明专利]一种AGV舵轮内行星轮组件

权利要求书

1.一种AGV舵轮内行星轮组件，其特征在于，包括：

固定架，其为中间具有第一通孔的圆盘形构件，且固定架的两个侧壁上分别具有与第一通孔同心设置的第一环形凸缘和第二环形凸缘，第一环形凸缘直径大于第二环形凸缘直径；

三级行星架组件，其包括若干个“工”字形部件，其上翼缘板和下翼缘板均为弧形，所述上翼缘板和下翼缘板分别卡合在第一环形凸缘的两侧，所述三级行星架组件固定在两组平行的固定架之间；

三级行星齿轮，其位于相邻的所述三级行星架组件之间，且三级行星齿轮活动安装在所述第一环形凸缘上；

一级行星齿轮组件，其安装在其中一个固定架的第一通孔中；

二级行星齿轮组件，其安装在另一固定架的第一通孔中；以及

传动齿轮轴组件，其一端依次与所述二级行星齿轮组件、三级行星齿轮、一级行星齿轮组件形成齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的AGV舵轮内行星轮组件，其特征在于，所述“工”字形部件的侧面为扇形结构，其中，所述上翼缘板的弧长大于下翼缘板的弧长，分布在第一环形凸缘上的若干个所述“工”字形部件的上翼缘板位于同一个圆上，且分布在第一环形凸缘上的若干个所述“工”字形部件的下翼缘板也位于同一个圆上。

3.根据权利要求1所述的AGV舵轮内行星轮组件，其特征在于，所述第一环形凸缘上设置有第一安装孔，所述三级行星齿轮通过转轴活动安装在所述第一安装孔上。

4.根据权利要求1所述的AGV舵轮内行星轮组件，其特征在于，所述第一环形凸缘上设置有第二安装孔，所述“工”字形部件的腹板上设置有第三安装孔，“工”字形部件安装在所述第一环形凸缘上后第二安装孔和第三安装孔对齐并穿入螺杆，使“工”字形部件固定与两组固定架固定在一起。

5.根据权利要求1所述的AGV舵轮内行星轮组件，其特征在于，所述一级行星齿轮组件包括一级行星架和一级行星齿轮，所述一级行星架为中心开设第二通孔的圆盘形结构，若干个一级行星齿轮围绕第二通孔的圆心活动固定在一级行星架的侧壁上；

优选地，所述一级行星齿轮通过转轴安装在一级行星架侧壁的安装孔中。

6.根据权利要求1所述的AGV舵轮内行星轮组件，其特征在于，所述二级行星齿轮组件包括二级行星架和二级行星齿轮，所述二级行星架为中心开设第三通孔的圆盘形结构，若干个二级行星齿轮围绕第三通孔的圆心活动固定在二级行星架的侧壁上；优选地，所述二级行星齿轮通过转轴安装在所述二级行星架的侧壁上的安装孔中。

7.根据权利要求1所述的AGV舵轮内行星轮组件，其特征在于，所述传动齿轮轴组件包括传动齿轮轴、一级太阳齿轮、三级太阳齿轮、二级太阳齿轮，所述一级太阳齿轮、三级太阳齿轮、二级太阳齿轮依次固定在传动齿轮轴的一端，且一级太阳齿轮位于一级行星齿轮之间且两者啮合；所述二级太阳齿轮位于二级行星齿轮之间且两者啮合，所述述三级太阳齿轮位于三级行星齿轮之间且两者啮合；传动齿轮轴的第二端位于所述AGV舵轮内行星轮组件整体的外部，且传动齿轮轴与固定架同心设置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的AGV舵轮内行星轮组件，其特征在于，还包括一级行星内齿圈和二级行星内齿圈，所述一级行星齿轮安装在一级行星内齿圈中，且一级行星齿轮与一级行星内齿圈的内齿啮合，且一级行星内齿圈的中心通孔搭接在对应固定架的第二环形凸缘上；所述二级行星齿轮安装在二级行星内齿圈中，且二级行星齿轮与二级行星内齿圈的内齿啮合，且二级行星内齿圈的中心通孔搭接在对应固定架的第二环形凸缘上。

9.根据权利要求8所述的AGV舵轮内行星轮组件，其特征在于，还包括三级行星内齿圈套，所述AGV舵轮内行星轮组件位于三级行星内齿圈套中，且三级行星齿轮与三级行星内齿圈套的内齿啮合。

10.根据权利要求9所述的AGV舵轮内行星轮组件，其特征在于，还包括两个端盖，其分别固定在一级行星内齿圈、二级行星内齿圈的外侧，且端盖的直径和三级行星内齿圈套相同，使所述AGV舵轮内行星轮组件、一级行星内齿圈、二级行星内齿圈、三级行星内齿圈套形成整体；

优选地，还包括驱动电机和制动器，所述驱动电机的输出轴与位于所述端盖外的传动齿轮轴的第二端连接，传动齿轮轴的第一端与所述制动器连接。