[发明专利]回馈电流控制装置及高空作业车

权利要求书

1.一种回馈电流控制装置，其特征在于，驱动器与电池之间的动力电路包括：由所述电池向所述驱动器供电的供电电路；用于对所述驱动器所输送的回馈电流进行分流的电流捕获电路；以及由所述驱动器向所述电池输送回馈电流的充电电路，其中所述充电电路与所述供电电路并联连接，

所述回馈电流控制装置包括：

回馈电流捕获模块，该回馈电流捕获模块处于所述电流捕获电路上，用于捕获所述回馈电流；

第一开关模块，该第一开关模块处于所述电流捕获电路上，用于导通或断开所述电流捕获电路；

第二开关模块，该第二开关模块位于所述充电电路上，用于导通或断开所述充电电路，以及

控制模块，该控制模块包括：

第一接收单元，用于接收所述供电电路上的所述驱动器一端的第一电压与所述电池一端的第二电压及所述电池的温度；

第一控制单元，用于根据所述第一电压与所述第二电压的差值及所述电池的温度执行以下操作：

在所述第一电压与所述第二电压的差值大于预设电压且所述电池的温度小于或等于预设温度的情况下，通过控制所述第二开关模块断开所述充电电路，并通过控制所述第一开关模块来导通所述电流捕获电路，以由所述回馈电流捕获模块来捕获所述回馈电流。

2.根据权利要求1所述的回馈电流控制装置，其特征在于，

所述控制模块还包括：

第二接收单元，用于接收所述电池的当前允许充电电流，

所述第一控制单元还用于，在所述第一电压与所述第二电压的差值大于所述预设电压且所述电池的温度大于所述预设温度的情况下，执行以下操作：

通过控制所述第二开关模块来导通所述充电电路；以及

通过控制所述第一开关模块来导通所述电流捕获电路，并通过调控所述第一开关模块的通断时间，来控制所述驱动器以所述当前允许充电电流且通过所述充电电路向所述电池充电。

3.根据权利要求2所述的回馈电流控制装置，其特征在于，所述回馈电流控制装置还包括：

第三开关模块，该第三开关模块位于所述供电电路上且与所述第二开关模块并联连接，用于单向导通所述供电电路以仅允许由所述电池向所述驱动器供电。

4.根据权利要求3所述的回馈电流控制装置，其特征在于，所述第二开关模块为接触器、串联连接的第一二极管与接触器的组合或者第一场效应晶体管。

5.根据权利要求4所述的回馈电流控制装置，其特征在于，所述第一场效应晶体管具有第一芯片，

相应地，所述控制模块还包括：第三控制单元，用于在所述第三开关模块故障的情况下，控制所述第一场效应晶体管的所述第一芯片来单向导通所述充电电路，以仅允许由所述电池向所述驱动器供电。

6.根据权利要求3所述的回馈电流控制装置，其特征在于，所述第一开关模块为第二场效应晶体管；以及

所述第三开关模块为第二二极管或第三场效应晶体管，其中所述第三场效应晶体管具有第二芯片，

相应地，所述控制模块还包括：第四控制单元，用于控制所述第三场效应晶体管的所述第二芯片来单向导通所述供电电路，以仅允许由所述电池向所述驱动器供电。

7.根据权利要求3所述的回馈电流控制装置，其特征在于，所述回馈电流控制装置还包括：

旁路开关，该旁路开关与所述第二开关模块并联连接，

相应地，所述控制模块还包括：第五控制单元，用于在所述第二开关模块与所述第三开关模块均故障的情况下，控制所述旁路开关闭合以由所述电池为所述驱动器供电。

8.根据权利要求1所述的回馈电流控制装置，其特征在于，所述控制模块还包括：

确定单元，用于根据电动机的目标转速、所述电动机的实际转速及高空作业车的制动时间，确定所述电动机的发电电流；以及

发送单元，用于将所确定的所述发电电流发送给所述驱动器，以允许该驱动器以所述发电电流来控制所述电动机进行发电。