[发明专利]一种机器人用可升降底座

说明书

本发明公开了一种机器人用可升降底座，涉及机器人领域，包括安装箱体、支撑杆连接板和安装平板，所述安装箱体的底面固定连接有液压支杆，所述液压支杆的底部套接有液压缸，所述液压缸的底面焊接有横向衔接板，所述横向衔接板的底面焊接有一级调节器，所述一级调节器的底面固定连接有二级调节器，所述二级调节器的底面固定连接有三级调节器，所述安装箱体的一侧面开设有收纳安装槽，本发明能够避免底座占用太多的体积，同时还能够去克服机器人底座笨重，难以移动的特点，搬运及其的不便，适用效果一般的缺点，然后还可以便于整体的固定和安装的效果的存在，同时能够进行侧边的固定操作，使得整体的固定能够更加的便捷，操作简单。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体是一种机器人用可升降底座。

背景技术

液压支架的一个部件，它直接与底板接触，把支架的支撑力传递到底板。液压支架设计前需要对其进行总体设计，设计内容主要为结构形式的选择、支架尺寸的设计、参数合理性的确定及一系列控制系统的调配。板式液压支架总体设计的合理性程度决定该支架的工作特性和稳定性，在设计时要对支架的使用场合及适用条件等因素进行综合研究。板式液压支架在设计完成后还需要进行强度和稳定性校验，支架顶梁是支架的主要承载构件，重要性不言而喻，而支架底座主要起支撑支架及承担底板载荷的功能，为了最大程度地提升支架的经济性能，本文采用多目标优化方式对板式液压支架的底座进行尺寸优化研究。基于所有的约束条件寻找目标函数的最优解，然后根据设计准则对最优解进行合理协调，使之符合设计准则的要求，这也就找到了最佳的协调关系。通过ANSYS有限元软件可以求解得到不同工况条件下研究目标具体参数与设计变量之间的关系，然后对研究目标的影响因素及各个因素的影响程度进行灵敏度计算，从而得到研究目标的最优解。

但是现在的机器人用可升降底座整体的可升降的形式比较的单一，整体的升降的效果比较的普通，不能够进行多个角度的调节，还不能进行不同的倾斜度的调节，不能够使得机器人的底座进行各个方向的安装和固定，同时难以做到360度的旋转，整体的底座的安装也比较的单一，不方便整体的放置，同时整体的展开的结构比较大，在进行展开之后，不便于收纳，结构过于的庞大，这样的方式不利于底座适用于多种操作环境之中，整体的效果相对较差，整体的操作相对来说也是比较的麻烦，不能够做到倾斜的放置，同时还具有笨重，难以移动的特点，搬运及其的不便，适用效果一般，固定的方式也都是底部固定，不便于侧边安装。

因此，本领域技术人员提供了一种机器人用可升降底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人用可升降底座，以解决上述背景技术中提出的现在的机器人用可升降底座整体的可升降的形式比较的单一，整体的升降的效果比较的普通，不能够进行多个角度的调节，还不能进行不同的倾斜度的调节，不能够使得机器人的底座进行各个方向的安装和固定，同时难以做到360度的旋转，整体的底座的安装也比较的单一，不方便整体的放置，同时整体的展开的结构比较大，在进行展开之后，不便于收纳，结构过于的庞大，这样的方式不利于底座适用于多种操作环境之中，整体的效果相对较差，整体的操作相对来说也是比较的麻烦，不能够做到倾斜的放置，同时还具有笨重，难以移动的特点，搬运及其的不便，适用效果一般，固定的方式也都是底部固定，不便于侧边安装的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：