[发明专利]一种钩挂式起吊装置

说明书

本发明提供一种钩挂式起吊装置，包括设置在支撑架上的其上卷绕有电缆并由卷绕动力机驱动其转动的卷筒，卷绕动力机、电缆上端均与控制器电连接，电缆下端连接有起吊机构，其特征在于所述起吊机构包括：套设在电缆下端外围的空心管，固定在空心管下端的钩挂机构，该钩挂机构包括其内带空腔的主壳罩，设置在主壳罩空腔下部的挂钩组件，该挂钩组件包括多根水平转轴，分别设置在每根水平转轴外端的钩子，多根水平转轴通过齿轮组与固定在空心管下端的钩挂动力机相连，该钩挂动力机与穿过空心管的电缆下端电连接。大大降低劳动强度，提高工作效率，减少物料造碎率，起吊稳定、可靠。

技术领域

本发明涉及一种起吊装置，尤其是一种钩挂式起吊装置，属于货物起吊装置设计与制造技术领域。

背景技术

起吊设备广泛应用在物流输送过程中，主要用来起吊各种货物，对规则的箱装货物，起吊较为方便、快捷，但对于不规则的袋装货物而言，由于无法进行规则地码垛，因此给起吊带来较大困难。现有的袋装货物在装车、卸车时只能由人工完成，尤其在人工卸车时，是将袋装货物从货车上直接丢到地面，再由地面人工将袋装货物装入转运框或牵引车上，以便送到指定位置存放。显然不仅劳动强度大、效率低，而且还加大了袋装货物的损伤。为此，本申请人于2019年研发了一种原烟麻包起吊装置，虽通过夹具能够夹持原烟麻包，但当原烟麻包重量较大时，夹持力会受到限制。因此有必要对现有技术加以改进。

发明内容

本发明旨在提供一种起吊安全、牢靠，且能够同时起吊若干包呈杂乱堆放的袋装货物的钩挂式起吊装置。

本发明通过以下技术方案来实现：一种钩挂式起吊装置，包括设置在支撑架上的其上卷绕有电缆并由卷绕动力机驱动其转动的卷筒，卷绕动力机、电缆上端均与控制器电连接，电缆下端连接有起吊机构，其特征在于所述起吊机构包括：套设在电缆下端外围的空心管，固定在空心管下端的钩挂机构，该钩挂机构包括其内带空腔的主壳罩，设置在主壳罩空腔下部的挂钩组件，该挂钩组件包括多根水平转轴，分别设置在每根水平转轴外端的钩子，多根水平转轴通过齿轮组与固定在空心管下端的钩挂动力机相连，该钩挂动力机与穿过空心管的电缆下端电连接，以便向钩挂动力机供电，并在钩挂动力机带动下通过齿轮组的传动，带动多根水平转轴转动，进而使多根水平转轴外端的钩子转动而勾住或脱开袋装货物。

所述齿轮组包括分别固定在对应水平转轴内端的多个小锥齿，多个小锥齿与固定在动力机输出轴上的大锥齿相啮合，以便在动力机带动下使大锥齿带动多个小锥齿同步转动，进而带动多个钩子同步勾住或脱开袋装货物。

所述多个钩子中，相邻的两个钩子设为正向钩和背向钩，以提高钩挂的可靠性。

所述主壳罩下端连接有挡罩，该挡罩下端设敞口，以便收回钩子后使钩子尖端收藏在挡罩内，起到安全防护的作用。

所述主壳罩空腔上部设有预紧控制器，该预紧控制器包括套设在空心管外壁并置于主壳罩空腔内的下管套，在主壳罩空腔的上、下端分别设有上、下固定套，以及与下管套连为一体的上、下法兰，上法兰与上固定套之间设有多个上弹簧及上限位钉，下法兰与下固定套之间安装有多个下弹簧及下限位钉，上、下限位钉上分别设有上、下接近开关，上、下接近开关均与控制器信号连接；所述上、下固定套通过对称设置的两根竖直短轴连接，且下固定套固定在空心管上，以便当挂钩组件完成对袋装货物的钩挂后，通过控制器延时启动卷筒收卷电缆向上起吊至电缆收紧时，使上弹簧被压缩，上限位钉接触到上固定套，上接近开关感应到该接触信号，并送控制器停止卷筒转动，使吊起的袋装货物处于设定高度，完成多余电缆的预收紧。反之，当钩挂机构随电缆下降接触到袋装货物时，直至下弹簧被压缩，下限位钉接触到下固定套，下接近开关感应到该接触信号，并送控制器13停止卷筒12转动的同时，延时启动钩挂电机转动，带动齿轮组、水平转轴、钩子转动而刺入袋装货物中，完成对袋装货物的钩挂。