[发明专利]档案盒自动存取装置、档案盒自动取出及存放方法

说明书

本发明提供一种档案盒自动存取装置，其包括支架、止动机构、分拨机构及存取机构；止动机构包括第一转轴、第一气缸、第一止动挡片、第二止动挡片、第一步进电机、第一滚珠丝杠、第二步进电机及第二滚珠丝杠；分拨机构包括第二转轴、第二气缸、第一分拨板、第二分拨板、第三步进电机、第三滚珠丝杠以及第三气缸。本发明止动机构通过止动挡片，压住所取出目标档案盒两侧的档案盒，消除了在档案取出或分拨板抽离过程中对相邻档案盒的影响，防止其被带落。当档案盒之间空间过小，无法直接放入新档案盒时，分拨机构可将两侧档案盒横向拨开，为存入档案盒准备出合适的空间，使存入过程更加方便。

技术领域

本发明涉及档案管理技术领域，具体地涉及一种档案盒自动存取装置及档案盒自动存取方法。

背景技术

随着自动化技术的发展，档案管理领域逐步引入自动化技术，以实现档案的自动存取。目前档案的自动存取机械手集中在采取夹持式和吸盘式两种工作方式，此两种工作方式均存在如下问题：

1、使用夹持式机械手工作时要将夹板先插入所取档案盒的两侧，这需对所选取的档案盒精确定位，但由于档案盒尺寸规格及排列紧密程度不相同，有时两夹板很难同时插入到档案盒两侧，实际应用过程中难以实现。

2、若档案盒之间排列紧密，相邻档案盒之间的摩擦力较大，机械手在取出档案盒的过程中有可能会将两侧的档案盒带出掉落。

3、若档案盒排列紧密，取出档案盒后，若剩余的档案盒松散或倾斜，原档案盒存放空间将变小，再次存放档案盒的过程难以实现。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种档案盒自动存取装置及档案盒自动存取方法，本发明结构简单，操作方便，可靠性强。可实现不同规格档案盒的存取工作。

具体地，本发明提供一种档案盒自动存取装置，其包括控制器、支架、止动机构、分拨机构及存取机构；

所述止动机构包括第一转轴、第一气缸、第一止动挡片、第二止动挡片、第一步进电机、第一滚珠丝杠、第二步进电机以及第二滚珠丝杠，所述第一止动挡片以及第二止动挡片分别与第一转轴间隙配合，所述第一步进电机和第二步进电机分别借助于连接件固定在所述第一转轴上，所述第一气缸分别与所述第一转轴以及支架之间转动连接，所述第一转轴能够在所述第一气缸的带动下旋转；

所述第一滚珠丝杠的螺母与第一止动挡片连接，第一滚珠丝杠与第一步进电机的主轴连接，第一步进电机带动第一滚珠丝杠旋转，进而带动第一止动挡片沿第一转轴的轴向运动，所述第二滚珠丝杠的螺母与第二止动挡片连接，第二滚珠丝杠与第二步进电机的主轴连接，第二步进电机带动第二滚珠丝杠旋转，进而带动第二止动挡片沿第一转轴的轴向运动，所述第一气缸和支架之间转动连接；

所述分拨机构包括第二转轴、第二气缸、第一分拨板、第二分拨板、第三步进电机、第三滚珠丝杠以及第三气缸；所述第一分拨板以及第二分拨板分别与第二转轴间隙配合，所述第三步进电机以及第三气缸固定于第二转轴上，所述第二气缸分别与所述第二转轴以及支架之间转动连接，所述第二转轴能够在所述第二气缸的带动下旋转；

所述第三气缸的活塞杆与第一分拨板固定连接，所述第三气缸伸缩带动第一分拨板沿第二转轴的轴向滑动；所述第三滚珠丝杠的螺母与第二分拨板连接，所述第三滚珠丝杠与第三步进电机的主轴连接，所述第三步进电机带动第三滚珠丝杠旋转，进而带动所述第二分拨板运动，从而能够调整第二分拨板的位置；

所述第一转轴以及第二转轴的一端分别借助轴承装配于支架的圆孔中，所述第一转轴及第二转轴轴线方向相互平行；

所述存取机构设置有存取气缸，所述存取气缸固定在支架上，所述存取气缸的活塞杆的端部设置有吸盘，所述存取气缸伸出方向垂直于档案盒外侧面。

优选地，所述第一止动挡片以及第二止动挡片分别借助于导向键与第一转轴连接，所述第一分拨板以及第二分拨板分别借助于导向键与第二转轴连接。