[发明专利]一种机器人外壳加工用打磨装置

权利要求书

1.一种机器人外壳加工用打磨装置，包括打磨安装箱体(1)、加工套板(14)、卡接盘(22)、和支撑柱(16)，其特征在于，所述打磨安装箱体(1)的底面套接有套置定位槽板(19)，所述套置定位槽板(19)的底面焊接有加工套板(14)，所述加工套板(14)的底面焊接设有滑动凹槽(20)，所述支撑柱(16)的顶面设置有伸缩柱(15)，所述伸缩柱(15)的顶端设有衔接块(17)，所述衔接块(17)的顶面设有移动滑块(18)，所述移动滑块(18)与滑动凹槽(20)卡接，所述打磨安装箱体(1)的前后侧面均设有若干个移动凹槽(21)，所述打磨安装箱体(1)的移动凹槽(21)内部分别设有液压缸连接块A(5)和液压缸连接块B(9)，所述打磨安装箱体(1)的两侧均插接有推送杆(11)，所述推送杆(11)的一端固定连接有推送端头(12)，所述推送杆(11)的另一端固定连接有定位推板(2)，所述液压缸连接块A(5)的一侧焊接有一级液压杆(4)，所述一级液压杆(4)的另一端套接有一级液压缸(3)，所述一级液压缸(3)的另一端固定连接有横向顶板(6)，所述横向顶板(6)的顶面设有卡接端头(13)，所述液压缸连接块B(9)的一侧焊接有二级液压杆(7)，所述二级液压杆(7)的另一端套接有二级液压缸(8)，所述二级液压缸(8)另一端固定连接有转轴盘(10)，所述转轴盘(10)的顶面设有卡接端头(13)，所述卡接盘(22)的顶面固定连接有固定方块(23)，所述固定方块(23)的顶面焊接有连接定位盘(27)，所述连接定位盘(27)的顶面焊接有辅助固定块(28)，所述辅助固定块(28)的顶面固定焊接有支撑竖杆(29)，所述支撑竖杆(29)的顶面设置有收纳盒体(35)，所述收纳盒体(35)内设有定位合页轴(34)，所述定位合页轴(34)的外壁套接有转动套接块(33)，所述转动套接块(33)的另一侧固定连接有磨片支撑杆(32)，所述磨片支撑杆(32)的另一端设有打磨片定端(36)，所述打磨片定端(36)的外壁套接有打磨片(30)，所述打磨片(30)的另一侧固定连接有打磨安装块(31)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用打磨装置，其特征在于，所述套置定位槽板(19)内部设有凹槽，打磨安装箱体(1)与套置定位槽板(19)内部的凹槽卡接，且打磨安装箱体(1)的大小与套置定位槽板(19)内部凹槽的大小适配。

3.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用打磨装置，其特征在于，所述移动滑块(18)、支撑柱(16)、伸缩柱(15)和衔接块(17)均设有四个，且两两对称布置，滑动凹槽(20)设置有两个，且两个滑动凹槽(20)之间平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用打磨装置，其特征在于，所述液压缸连接块A(5)和液压缸连接块B(9)在若干个移动凹槽(21)中分别相间设置，同时转轴盘(10)与横向顶板(6)也分别相间设置，打磨安装箱体(1)的前后两侧均对称设置有液压缸连接块A(5)、液压缸连接块B(9)、转轴盘(10)和横向顶板(6)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用打磨装置，其特征在于，所述定位推板(2)位于移动凹槽(21)内部，且定位推板(2)的上下两端的与移动凹槽(21)的内壁卡接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用打磨装置，其特征在于，所述卡接端头(13)分别对称分布在横向顶板(6)远离打磨安装箱体(1)的一侧边两端位置，转轴盘(10)的顶面的卡接端头(13)位于转轴盘(10)的顶面中心位置。

7.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用打磨装置，其特征在于，所述固定方块(23)的一侧焊接有三级液压缸(25)，三级液压缸(25)的另一端套接有三级液压杆(26)，三级液压杆(26)的另一端固定连接有支撑顶板(24)。