[发明专利]一种具有储能功能的计圈定位控制系统在审
申请号: | 202010769154.2 | 申请日: | 2020-08-04 |
公开(公告)号: | CN111882021A | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 姜晓明 | 申请(专利权)人: | 杭州草部科技有限公司 |
主分类号: | G06M1/10 | 分类号: | G06M1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310000 浙江省杭州市余杭区余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 功能 定位 控制系统 | ||
本发明涉及一种具有储能功能的计圈定位控制系统,储能线圈布置在计圈器内且位于磁钢的一侧,信号发射模块与计圈器电连接并将计圈器的信息转换为电信号经过信号发射模块传递至远程操控端,磁钢旋转在储能线圈上产生电流并经过电路板对计圈器供电。转轴旋转带动磁钢旋转,磁钢旋转作用到储能线圈,当设备断电后转轴因惯性亟需旋转,转轴的旋转带动磁钢继续旋转,磁钢旋转作用到储能线圈,实现在储能线圈上产生感应电流,储能线圈的感应电流流入到电路板,由电路板实现对计圈器供电,计圈器通电后实现计圈储存,记圈储存后,由远程读取端读取圈数信息,由远程操控端根据计圈信息和单圈位置信息实现设备的精确定位。
技术领域
本发明涉及编码器的技术领域,具体是一种具有储能功能的计圈定位控制系统。
背景技术
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。
在旋转平台以及轨道车等一些用到伺服电机的领域中,停电后计圈器就无法继续工作,无法实现停电后的定位操作,而为了保证供电的持续性,设置的备用电源也因长时间未用而导致无法正常供电,这就给停电的定位造成了困扰,故此亟需开发一种具有储能功能的计圈定位控制系统来解决现有技术中的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有储能功能的计圈定位控制系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种具有储能功能的计圈定位控制系统,包括计圈器、信号发射模块、转轴、固定在转轴上的磁钢、电路板和安装在电路板上的储能线圈,所述储能线圈布置在计圈器内且位于磁钢的一侧,所述信号发射模块与计圈器电连接并将计圈器的信息转换为电信号经过信号发射模块传递至远程操控端,所述磁钢旋转在储能线圈上产生电流并经过电路板对计圈器供电。
优选地,所述计圈器内设有安装腔,所述安装腔内安装有第一绝缘支架,所述储能线圈安装在第一绝缘支架上,所述储能线圈与电路板之间连接有导电杆。
优选地,所述计圈器内设有第二绝缘支架,所述第二绝缘支架上安装有绝缘套管,所述绝缘套管调节在储能线圈的中间段。
优选地,所述信号发射模块安装在计圈器内。
优选地,所述电路板内设有供磁钢旋转的通孔,所述磁钢的外壁与通孔内壁之间的间隙为m,0<m≤5mm。
优选地,所述储能线圈与电路板之间的间距为h2,0<h≤10mm。
优选地,所述电路板的下端且位于磁钢的外周设有单圈定位传感器。
优选地,所述单圈定位传感器与磁钢之间的间隙为n,0<n≤3cm。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:使用时,转轴旋转带动磁钢旋转,磁钢旋转作用到储能线圈,当设备断电后,转轴因惯性亟需旋转,转轴的旋转带动磁钢继续旋转,磁钢旋转作用到储能线圈,实现在储能线圈上产生感应电流,储能线圈的感应电流流入到电路板,由电路板实现对计圈器供电,计圈器通电后实现计圈储存,记圈储存后,由远程读取端读取圈数信息,由远程操控端根据计圈信息和单圈位置信息实现设备的精确定位,由此可以在断电的情况下精准实现定位。
本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
图1为本发明所述具有储能功能的计圈定位控制系统实施例1的结构示意图;
图2为本发明所述具有储能功能的计圈定位控制系统实施例1的俯视图;
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