[发明专利]衬底仓储部、衬底仓储系统和衬底装配设备在审

专利信息
申请号: 202010769385.3 申请日: 2020-08-03
公开(公告)号: CN112298881A 公开(公告)日: 2021-02-02
发明(设计)人: K·曼格;J·莱纳 申请(专利权)人: 亚席斯自动化系统有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04;B65G1/14;B65G49/06
代理公司: 北京市磐华律师事务所 11336 代理人: 董巍
地址: 德国多尔*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 衬底 仓储 系统 装配 设备
【说明书】:

发明涉及用于衬底装配设备(1)的衬底仓储部(5),衬底仓储部具有框架(7),多个用于容纳至少一个平面式的衬底(13)的抽屉格(10)上下叠置地布置在该框架中,其中,每个抽屉格(10)通过两个平行且彼此间隔开地布置在框架(7)的相同高度上的导轨(11)形成,导轨分别具有滑移面(12),衬底(13)在边缘侧可移动地放置在滑移面(12)上。此外,为每个抽屉格(10)配备至少一个可弹性移位的锁定元件(14),锁定元件在未被加载的第一状态下至少部分地在抽屉格(10)的其中一个轨道(11)的滑移面(12)上延伸,并在弹性变形的第二状态下释放该滑移面(12)。

技术领域

本发明涉及用于衬底装配设备的衬底仓储部,衬底仓储部具有框架,多 个用于容纳至少一个平面式的衬底,尤其是电路板、晶片、太阳能电池或载 体,例如由塑料或陶瓷制成的载体的抽屉格上下叠置地布置在框架中,其中, 每个抽屉格通过两个平行且彼此间隔开地布置在框架的相同高度上的导轨 形成,导轨分别具有滑移面,衬底在边缘侧可移动地放置在滑移面上。

本发明还涉及一种具有如前所述构造的至少一个衬底仓储部的衬底仓 储系统和衬底装配设备。

背景技术

在现有技术中已知有本文开始所述类型的衬底仓储部。在衬底装配设备 或用于电路板的生产线中通常从仓储部中取出电路板或电路板坯件并且在 为电路板装配电气构件和/或电子构件之后存放到该一个或另一仓储部中。这 通常借助用于电路板仓储部的自动装载和卸载装置进行。传统的仓储部通常 具有最多50个上下叠置的抽屉格并且在抽屉格中可分别存放单个的电路板。 在此,抽屉格通常由两个侧向的导轨形成,导轨分别具有用于电路板的滑移 面,相应的电路板在边缘侧放置在滑移面上。通过边缘侧的支承确保,电路 板的设有必要时已经装配的构件的中间区段与仓储部没有直接接触,从而不 会通过接触损伤已经装配的构件。在此,导轨彼此间隔开地布置在框架的相 同高度上。在导轨具有足够长度并且电路板足够短时还可将多个电路板先后 依次地推入一个抽屉格中。在此,电路板或者彼此碰触或者沿滑移方向彼此 间隔开。在将仓储部从衬底装配设备运输至例如安装设备时,电路板或衬底 会在衬底仓储部中滑移并且在最坏的情况下上下叠置地移动,通过安装设备 从衬底仓储部中取出电路板或衬底并且输送给其特定目的。由此一方面会损 伤相应的电路板并且另一方面会很难从衬底仓储部中正确地取出衬底。

发明内容

因此本发明的目的是提供一种改进的衬底仓储部,该衬底仓储部能够可 靠地运输衬底仓储部、尤其是运输在一个抽屉格中的多个衬底。

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