[发明专利]振镜的参数调节方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种振镜的参数调节方法，其特征在于，包括：

采集振镜在设定的多个不同参数状态下对应的各个振动图像；其中，所述参数包括增益参数和时长参数；

获得每个所述振动图像中的振动粗线和振动细线之间的偏移值；

选取各个所述偏移值中最小的偏移值对应的增益参数和时长参数为所述振镜的参数，对所述振镜的参数进行调节；

所述获得每个所述振动图像中的振动粗线和振动细线之间的偏移值，包括：

识别所述振动图像中白点的白点像素坐标值以及获得标准振动图像中白点的标准白点像素坐标值，其中，所述标准振动图像的各组振动粗线和振动细线是呈水平方向和垂直方向分布；

根据所述白点像素坐标值和所述标准白点像素坐标值，获得所述振动图像和所述标准振动图像之间的单应矩阵；

根据所述单应矩阵对所述振动图像进行坐标变换，获得变换振动图像；

根据所述变换振动图像中的振动粗线和振动细线的像素坐标值，确定所述偏移值；

所述根据所述变换振动图像中的振动粗线和振动细线的像素坐标值，确定所述偏移值，包括：

根据所述标准振动图像中标准单元振动图像的区域范围，识别所述变换振动图像中的单元振动图像，其中，所述单元振动图像中包括一组水平方向的振动粗线和振动细线以及一组竖直方向的振动粗线和振动细线；

采集所述水平方向的振动粗线和振动细线的偏移值为第一偏移值，采集所述竖直方向的振动粗线和振动细线的偏移值为第二偏移值；

对所述第一偏移值和所述第二偏移值进行求和运算，获得所述偏移值。

2.如权利要求1所述的振镜的参数调节方法，其特征在于，所述单元振动图像中每组振动粗线和振动细线中包括红色振动粗线和红色振动细线、绿色振动粗线和绿色振动细线、蓝色振动粗线和蓝色振动细线；

相应地，对所述第一偏移值和所述第二偏移值进行求和运算，获得所述偏移值，包括：

对所述单元振动图像中水平方向一组振动粗线和振动细线的3个第一偏移值和竖直方向一组振动粗线和振动细线的3个第二偏移值进行求和运算，获得所述偏移值。

3.如权利要求1所述的振镜的参数调节方法，其特征在于，选取各个所述偏移值中最小的偏移值对应的增益参数和时长参数为所述振镜的参数，包括：

在各个所述偏移值中选取最小且对应的第一偏移值和第二偏移值均不大于预设偏移值的特定偏移值；

以所述特定偏移值对应的增益参数和时长参数为所述振镜的参数。

4.如权利要求1所述的振镜的参数调节方法，其特征在于，识别所述振动图像中白点的白点像素坐标值，包括：

将所述振动图像进行灰度化处理和二值化处理，得到二值化振动图像；

以找轮廓的方式在所述二值化振动图像找到所有白点的轮廓，以轮廓质心作为白点的像素坐标值。

5.如权利要求1所述的振镜的参数调节方法，其特征在于，根据所述白点像素坐标值和所述标准白点像素坐标值，获得所述振动图像和所述标准振动图像之间的单应矩阵，包括：

根据各个所述白点像素坐标值，在所述振动图像中识别满足预设条件的一个中心白点和三个与所述中心白点距离最近的三个相邻白点，其中，所述预设条件为所述中心白点和所述三个相邻白点分别连线，形成的三条线段之间的夹角依次为105度、145度、110度。

以一个所述中心白点和三个所述相邻白点的像素坐标值，以及所述标准振动图像中满足所述预设条件的四个白点的标准白点坐标值获得所述单应矩阵。