[发明专利]一种便携式可折叠代步车

权利要求书

1.一种便携式可折叠代步车，其特征在于：包括车架(4)，所述车架(4)前侧连接有可向车架(4)后侧翻转收折的踏板(6)，所述踏板(6)上连接有前端支架(8)，所述前端支架(8)的下部安装有前轮(7)、前端支架(8)的上部可拆卸连接有车把(9)；所述车架(4)的顶部连接有可向车架(4)前侧翻转收折的座椅架(1)，所述座椅架(1)上设有靠背(2)和坐垫(3)；所述车架(4)上设有可向车架(4)前侧收折的后连杆机构，所述后连杆机构上设有可向车架(4)收折的后轮(5)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式可折叠代步车，其特征在于：所述车架(4)上设有可向车架(4)上部收折的前连杆机构，所述前连杆机构包括依次转动相连的五号连杆(14)和六号连杆(15)，由所述五号连杆(14)、六号连杆(15)、车架(4)以及踏板(6)组成一个以车架(4)为固定部件的四连杆机构；所述五号连杆(14)的一端与所述车架(4)转动连接、五号连杆(14)的另一端与所述六号连杆(15)转动连接，所述六号连杆(15)远离五号连杆(14)的端头与所述踏板(6)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种便携式可折叠代步车，其特征在于：所述后连杆机构包括依次转动相连的一号连杆(10)、二号连杆(11)以及三号连杆(12)，由所述一号连杆(10)、二号连杆(11)、三号连杆(12)以及车架(4)组成一个以车架(4)为固定部件的四连杆机构；所述一号连杆(10)远离二号连杆(11)的端头与车架(4)底部转动连接，所述三号连杆(12)远离二号连杆(11)的端头与车架(4)顶部转动连接，所述后轮(5)转动连接于一号连杆(10)与二号连杆(11)的连接处。

4.根据权利要求3所述的一种便携式可折叠代步车，其特征在于：所述车架(4)上安装有驱动组件，所述驱动组件包括步进电机(19)、联轴器、蜗杆(18)、蜗轮(17)、传动轴(16)、大齿轮(20)以及小齿轮(22)；所述步进电机(19)固定在车架(4)上，步进电机(19)的输出轴通过联轴器与蜗杆(18)同轴固定，由步进电机(19)驱动蜗杆(18)同轴转动；所述蜗杆(18)与蜗轮(17)啮合，由蜗杆(18)驱动蜗轮(17)转动；所述蜗轮(17)和大齿轮(20)并排固装在传动轴(16)上，由蜗轮(17)通过传动轴(16)驱动大齿轮(20)同轴转动；所述小齿轮(22)固装在座椅架(1)上，所述大齿轮(20)和小齿轮(22)啮合，由大齿轮(20)通过小齿轮(22)驱动所述座椅架(1)沿车架(4)翻转折叠或展开。

5.根据权利要求4所述的一种便携式可折叠代步车，其特征在于：所述传动轴(16)与所述三号连杆(12)远离二号连杆(11)的端头固定连接，该传动轴(16)转动时驱动所述二号连杆(11)做同轴回转。

6.根据权利要求5所述的一种便携式可折叠代步车，其特征在于：所述三号连杆(12)与车架(4)连接的端头向车架(4)后侧凸出形成第一耳部(12a)，所述五号连杆(14)与车架(4)连接的端头向车架(4)前侧凸出形成第二耳部(14a)，所述第一耳部(12a)与第二耳部(14a)之间连接有四号连杆(13)，由第一耳部(12a)、四号连杆(13)、第二耳部(14a)以及车架(4)组成一个反向的四连杆机构，当三号连杆(12)与传动轴(16)同轴转动时，将通过四号连杆(13)驱动五号连杆(14)牵引六号连杆(15)一起弯曲，进而牵引踏板(6)向车架(4)后侧翻转收折。

7.根据权利要求4所述的一种便携式可折叠代步车，其特征在于：所述踏板(6)包括水平板面和倾斜板面，所述前端支架(8)与所述倾斜板面固定连接；所述车把(9)通过铰链(24)进行连接；所述铰链(24)上设有一个可紧固该铰链(24)的手旋螺母(23)，通过转动手旋螺母(23)可松开或者紧固车把(9)与前端支架(8)。

8.根据权利要求7所述的一种便携式可折叠代步车，其特征在于：所述车架(4)内侧布置有电池盒(21)，所述前轮(7)为电机驱动轮，由所述电池盒(21)为步进电机(19)和电机驱动轮供给电源。

9.根据权利要求1所述的一种便携式可折叠代步车，其特征在于：所述车架(4)、前连杆机构以及后连杆机构均由板材加工而成，所述传动轴(16)由Q235加工而成。