[发明专利]一种三动作耦合的无痛局部麻醉助推系统

说明书

本发明为一种三动作耦合的无痛局部麻醉助推系统，共包括10个部分：针头固定及调节装置、针筒固定装置、针筒直线推进系统、针筒旋转推进系统、活塞直线推进系统、压力传感器及反馈系统、电路控制模块、交互式数字显示模块、无线可充电直流电源模块和手持式外壳。在进行局部麻醉时，在电路控制模块的控制下，根据压力传感器及反馈系统提供的阻力值及预设参数，通过分时启动各运动系统及调整速度参数，将穿刺组织、推注药物和进入骨组织三个动作全部自动化，由机械代替人工操作，并根据临床经验获得的参数，将三个动作耦合，完成药物无痛顺利的进入骨组织的过程，达到无痛注射且完善麻醉的效果。

技术领域

一种三动作耦合的无痛局部麻醉助推系统，属于医疗器械领域，为一种可以提供无痛骨内注射的局部麻醉助推系统，可以应用于口腔、外科等医疗领域。

背景技术

在口腔科、普通外科及骨科等医疗领域，经常需要将麻药注射到骨内以达到更加完善的局部麻醉效果，进行这样的操作时，会遇到两个问题，一个是注射疼痛，患者难以忍受，注射疼痛又包括两个原因，一个是穿刺组织产生的疼痛，另一个药物在组织内扩散时产生的疼痛。另一个是骨质，尤其是骨皮质坚硬，很难进入。所以该技术需要解决三个问题，分别是：

1、如何解决穿刺疼痛问题。

2、如何解决药物在组织内扩散时产生的疼痛问题。

3、如何进入骨组织。

为解决穿刺时产生的疼痛问题，目前采用先进行组织表面麻醉，然后手动缓慢刺入，尽量保证刺入范围在预先麻醉范围之内，后续推注药物可以手动进行或机械自动给药，尽量保证针头推进速度慢于麻药扩散速度。

为解决药物在组织内扩散时产生的疼痛问题，主要是手推药时缓慢给药或采用机械控制缓慢给药，使给药速度尽量在人体疼痛阈值范围内。

为解决进入骨组织的问题，目前采用的方法主要是用钻磨开骨组织，尤其是骨皮质，再用针注射药物，因孔径与注射针不密合，造成药物渗漏且效果不好。

总之，目前只有推注药物实现了自动化给药，但无法彻底解决疼痛问题，进入骨组织目前没有好的办法。

本发明将穿刺组织、推注药物和进入骨组织三个动作全部自动化，由机械代替人工操作，并根据临床经验获得的参数，将三个动作耦合，完成药物无痛顺利的进入骨组织的过程，达到无痛注射且完善麻醉的效果。

发明内容

本发明共包括10个部分：针头固定及调节装置、针筒固定装置、针筒直线推进系统、针筒旋转推进系统、活塞直线推进系统、压力传感器及反馈系统、电路控制模块、交互式数字显示模块、无线可充电直流电源模块和手持式外壳。

本发明的技术方案实现方式：

1、在组织表面先涂麻醉药物进行表面麻醉的情况下，针筒直线推进系统完成穿刺组织的动作，最初始进针的深度在表面麻醉起效的范围内，不会疼痛，后续的进针速度慢于麻药的推进速速，即可保证穿刺组织时不会让患者感到疼痛。

2、针头完成初始进针以后，由活塞直线推进系统完成推注药物的动作，根据临床经验，调整推药速度在人体痛阈范围之内，患者即可感觉不到药物在组织内扩散时产生的疼痛，同时保证药物扩散速度大于针头进入组织的速度。

3、当遇到骨组织产生较大阻力时，针筒旋转推进系统使针头进行往复旋转，完成进入骨组织的动作，同时配合上述两个动作，完成在骨内的无痛给药。

本发明的具体内容：