[发明专利]积放式轨道接驳柔性生产装备

说明书

本发明公开了积放式轨道接驳柔性生产装备，涉及轨道接驳生产装备技术领域，具体为主机架和搬运机构，所述主机架上表面右侧固定有接驳机架，所述接驳机架外表面设置有触摸屏HMI，所述双排平行循环轨道左侧内部连接有驱动双排链的伺服电机，所述贰号小车底部连接有等待区驱动伺服电机，所述搬运机构固定于主机架上表面左侧。该积放式轨道接驳柔性生产装备，接驳小车的积放工作方式，实现了适应不同物料尺寸和涂装要求的柔性改变，适用多种场合，而各个平行摆臂可独立切换是否联动参与摆放动作，实现最少的物料接触点和最佳摆放位置，摆放效果较好，且采用PLC和HMI伺服控制系统准确跟踪涂装机的速度变化，整体运行稳定可靠。

技术领域

本发明涉及轨道接驳生产装备技术领域，具体为积放式轨道接驳柔性生产装备。

背景技术

市面上的板材、线条等物料的涂装烘干生产过程，基本上采用人工接驳方式，手动从涂装机接送物料进入烘干设备当中，耗费大量的人力资源，也有一部分专用接驳设备可对特定物料进行接驳。

现有的接驳设备功能不全，速度慢、接驳物料规格固定、接驳时接触点过多、接驳过程震动大，适用范围小，无法完成高速跟踪接驳、柔性可调适用各种规格物料。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了积放式轨道接驳柔性生产装备，解决了上述背景技术中提出现有的接驳设备功能不全，速度慢、接驳物料规格固定、接驳时接触点过多、接驳过程震动大，适用范围小，无法完成高速跟踪接驳、柔性可调适用各种规格物料的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：积放式轨道接驳柔性生产装备，包括主机架和搬运机构，所述主机架上表面右侧固定有接驳机架，且接驳机架内部环绕有双排平行循环轨道，所述接驳机架外表面设置有触摸屏HMI，且触摸屏HMI四周分布有控制按钮，所述双排平行循环轨道左侧内部连接有双排链伺服电机，且双排平行循环轨道底部右侧设置有变向链轮，所述变向链轮底部设置有等待区，且等待区内部安置有贰号小车，所述等待区右侧设置有发车区，且发车区内部设置有壹号小车，所述壹号小车顶部设置有发车区限位销，所述贰号小车顶部设置有等待区限位销，且贰号小车与壹号小车侧面均连接有接驳伸出臂，所述贰号小车底部连接有等待区驱动伺服电机，所述壹号小车底部连接有发车区伺服电机，所述搬运机构固定于主机架上表面左侧。

可选的，所述双排平行循环轨道通过双排链伺服电机构成转动结构，且双排平行循环轨道通过接驳机架构成全包围结构。

可选的，所述贰号小车、壹号小车通过双排平行循环轨道构成滑动结构，且贰号小车与壹号小车的结构尺寸相一致。

可选的，所述贰号小车、壹号小车与接驳伸出臂之间呈活动连接，且接驳伸出臂左端突出于接驳机架左侧面。

可选的，所述搬运机构包括搬运机架、平行摆臂、缓冲承接托、转轴、传动链、主轴、变速箱和异步变频电机，且搬运机架均匀分布于主机架上表面左侧，所述搬运机架正面设置有平行摆臂，且平行摆臂顶部固定有缓冲承接托，所述平行摆臂右侧中部连接有转轴，且转轴中部连接有传动链，所述传动链底部连接有主轴，且主轴中部设置有变速箱，所述变速箱顶部连接有异步变频电机。

可选的，所述缓冲承接托通过平行摆臂、转轴、传动链与主轴之间构成传动结构，且转轴贯穿搬运机架顶部。

可选的，所述主轴通过变速箱、异步变频电机构成转动结构，且主轴贯穿于搬运机架底部。

本发明提供了积放式轨道接驳柔性生产装备，具备以下有益效果：

1．该积放式轨道接驳柔性生产装备，接驳伸出臂与贰号小车、壹号小车之间为螺纹连接，方便拆装，从而可针对物料的不同属性进行相应更换，保障物料稳定完成接驳作业，有利于提高该装备的适用范围。