[发明专利]一种智能全向输转平台高速全向轮系统在审
| 申请号： | 202010769895.0 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN112319599A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 刘欢;赵建波;刘建伟;王姣龙;李剑飞;郑博天 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 |
| 主分类号： | B62D3/02 | 分类号： | B62D3/02;B62D5/04;B60K7/00;B60T1/06 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 霍彦伟 |
| 地址： | 450015 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 全向 平台 高速 系统 | ||
1.一种智能全向输转平台高速全向轮系统，其特征在于，包括：
大齿轮（11），所述大齿轮（11）与车架连接；
小齿轮（10），所述小齿轮（10）固定安装在转向支撑架（13）上，所述小齿轮（10）与大齿轮（11）啮合；
尼龙齿轮（12），所述尼龙齿轮（12）安装在转向支撑架（13）上，所述尼龙齿轮（12）与大齿轮（10）无间隙啮合；
车轮架（2），所述转向支撑架（13）和车轮架（2）连接，所述车轮架（2）下部安装外轮圈（5）。
2.根据权利要求1所述的一种智能全向输转平台高速全向轮系统，其特征在于：
所述小齿轮（11）连接转向电机（9）。
3.根据权利要求1所述的一种智能全向输转平台高速全向轮系统，其特征在于：
所述尼龙齿轮（12）上连接转向编码器（14）。
4.根据权利要求1所述的一种智能全向输转平台高速全向轮系统，其特征在于：
所述转向支撑架（13）和车轮架（2）之间通过至少两个减震器（8）连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能全向输转平台高速全向轮系统，其特征在于：
所述外轮圈（5）中安装轮毂（4），轮毂（4）上安装制动机构。
6.根据权利要求5所述的一种智能全向输转平台高速全向轮系统，其特征在于：
所述制动机构还包括制动盘（6），所述制动盘（6）固定安装在轮毂（4）的另一侧，且所述同轴减速器（3）的输出法兰与制动盘（6）连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能全向输转平台高速全向轮系统，其特征在于：
所述制动机构还包括制动卡钳（7），所述制动卡钳（7）固定安装在车轮架（2）另一侧。
8.根据权利要求1所述的一种智能全向输转平台高速全向轮系统，其特征在于：
还包括伺服电机（1）、同轴减速器（3），所述车轮架（2）一侧设置有带孔的安装板，所述伺服电机（1）设置在安装板的外侧，同轴减速器（3）设置在安装板内侧，且所述同轴减速器（3）的输出法兰与轮毂（4）一侧连接，所述伺服电机（1）的输出轴穿过车轮架（2）一侧的安装板上的孔后，与同轴减速器（3）连接。
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