[发明专利]一种基于任务相似性的测量任务规划方法

权利要求书

1.一种基于任务相似性的测量任务规划方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：基于测量任务要素分析并制定任务规划的基本规则；

S2：利用二进制数和拉普拉斯核函数量化测量任务的相似性；

S3：构造所有测量任务的相似性矩阵并对其进行初等变换，确定多层级串行任务；

S4：基于相邻层级任务的相似性矩阵进行初等变换，创建关联性的虚任务，输出所有测量任务的执行序列。

2.根据权利要求1所述的一种基于任务相似性的测量任务规划方法，其特征在于，所述S1中测量任务要素包括测量设备、测量站位、测量基准和转站方式。

3.根据权利要求2所述的一种基于任务相似性的测量任务规划方法，其特征在于，所述S1中制定任务规划的基本规则为同一时刻一个测量设备与一个测量站位相对应，同一时刻一个测量基准可以对应不同测量设备。

4.根据权利要求3所述的一种基于任务相似性的测量任务规划方法，其特征在于，所述S2中具体为利用二进制数和拉普拉斯函数构造测量任务相似性模型。

5.根据权利要求4所述的一种基于任务相似性的测量任务规划方法，其特征在于，所述构造测量任务相似性模型为多系统协同测量任务集合为T＝{T₁，T₂，T₃...T_n}，单个任务的测量设备、测量站位和测量基准要素分别用MD_i、和表示，基于拉普拉斯核函数量化测量任务的相似性s_ij，得到。

6.根据权利要求1所述的一种基于任务相似性的测量任务规划方法，其特征在于，所述S3中具体为构造所有测量任务的相似性矩阵，迭代解算多层级串行任务。

7.根据权利要求6所述的一种基于任务相似性的测量任务规划方法，其特征在于，所述测量任务集合T的相似性矩阵S为对S进行行、列互换，得到。

8.根据权利要求7所述的一种基于任务相似性的测量任务规划方法，其特征在于，所述S4中具体为构造相邻层级串列行任务的相似性矩阵，创建虚任务并利用其对相邻层级中的任务进行关联，确定最终的测量任务执行序列。

9.根据权利要求8所述的一种基于任务相似性的测量任务规划方法，其特征在于，所述虚任务为某个任务的影子，指向下一层级的真实任务。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种基于任务相似性的测量任务规划方法，其特征在于，所述测量任务规划方法程序化实现并集成于测量预处理与规划软件后，进行自动确定并输出任务执行序列。