[发明专利]一种消防监控管理系统及消防监控控制方法

权利要求书

1.一种消防监控管理系统，包括摄像头、传输设备、后端存储、主控系统及后端显示设备，摄像头通过传输设备与主控系统电性相连，主控系统与后端储存和后端显示设备相连，其特征在于：所述消防监控管理系统还包括底板、左右偏移机构和上下偏移机构；所述左右偏移机构包括第一支架、第二支架、步进电机、丝杠、主动杆、从动杆、支撑台；所述第一支架、第二支架沿前后方向依次设于所述底板上；所述电机设于所述第二支架后侧；所述丝杠一端与第一支架转动连接，另一端伸出第二支架与所述电机传动相连；所述丝杠上设有与该丝杠相适配的滑块螺母；所述主动杆一端与所述滑块螺母上端面铰接，另一端与所述从动杆中间部分铰接；所述支撑台设于所述底板上、靠近所述丝杠一侧位置处；所述从动杆一端与支撑台铰接，另一端上固定设有移动板Ⅰ；所述摄像头可上下转动地设于所述移动板Ⅰ上方；所述上下偏移机构包括转动支架、转动轴、转动槽、移动板Ⅱ、滑槽支架和移动条；所述转动支架为两个；两个转动支架设于所述移动板Ⅰ的左右两侧位置处；所述转动轴两端分别与两个转动支架转动连接；所述转动槽下方设有圆环状凸起，且该圆环状凸起套接在所述转动轴上；所述转动槽内设有与转动槽相适配的滑块，且该滑块两侧向外延伸设有限位板；两个限位板内侧面与对应的转动槽侧壁相抵触；所述转动槽内壁设有磁铁层；所述滑块采用电磁铁；所述摄像头设于所述转动槽远离主动杆一侧面；所述移动板Ⅱ设于所述从动杆与支撑台铰接处外侧，该移动板Ⅱ下端面与支撑台相抵触；所述滑槽支架呈L字型，该滑槽支架一端与所述滑槽固定连接，另一端与所述移动板Ⅱ固定连接；所述移动条可沿移动板Ⅰ前后方向移动地设于所述移动板Ⅰ上方、靠近所述转动槽一侧位置处；所述移动条一端与所述滑块铰接，另一端伸出所述滑槽外，且与所述滑槽相适配。

2.根据权利要求1所述的消防监控管理系统，其特征在于：所述上下偏移机构还包括气缸支架、气缸；所述气缸支架设于所述移动板Ⅱ上；所述气缸固定端设于所述气缸支架上；所述气缸的活塞杆与所述移动条伸出滑槽的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的消防监控管理系统，其特征在于：所述消防监控管理系统还包括控制面板；所述控制面板上设有左、右、上、下按键；所述左、右按键通过主控系统与所述电机电性相连；所述上、下按键通过主控系统与所述气缸和电磁铁电性相连。

4.根据权利要求3所述的消防监控管理系统，其特征在于：所述消防监控管理系统还包括图像识别器、报警器；所述摄像头通过主控系统与所述图像识别器电性相连；所述图像识别器通过主控系统与所述报警器电性相连。

5.根据权利要求1所述的消防监控管理系统，其特征在于：所述摄像头与所述转动槽可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的消防监控管理系统，其特征在于：所述摄像头上设有一圈防尘盖。

7.根据权利要求1至6任一所述的消防监控管理系统的消防监控控制方法；其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

(1)主控系统控制步进电机正向若干圈和反向若干圈交替转动，摄像头从左至右，从右到左转动，完成一个周期的角度偏移，实现自动监控；

(2)主控系统控制步进电机每当正向或反向转动单位角度时停止转动，控制气缸的活塞杆来回移动，实现俯仰的最大角度偏移，再进行下一步单位角度的左右偏移，在实现在左右偏移中同时上下偏移，对视角范围内的消防通道进行全覆盖扫描监控；

(3)建立笛卡尔坐标系，以摄像头向转动槽方向延伸与转动槽中心竖直平面的相交面的中心点为视角捕捉点，在扫描过程中，摄像头对每一转动的单位角度的画面都进行拍摄并通过主控系统进而传输到后端储存进行储存，记录图像与对应的坐标，同时传输到图像识别器，当图像识别器识别到图像出现火情烟雾等特征，控制报警器实现自动报警，图形识别器识别到图形时，摄像头已偏移到下一坐标，通过主控系统识别发生火情烟雾的图形，并读取对应的坐标，控制步进电机反向转动或气缸的活塞杆反向移动回到发生火情烟雾时画面的坐标，电磁铁通电具有磁性，摄像头角度固定进行拍摄。