[发明专利]筒型多环地下车库

权利要求书

1.一种筒型多环地下车库，包括筒型地下空间结构，其特征在于，所述筒型地下空间结构内部设置有：

至少一层停车层，每一层所述停车层上设置有n环周向布置的停车位，以及若干个第一基准结构，每个所述第一基准结构与至少一个所述停车位相关联，其中，n大于等于2，且任意相邻两环停车位间的距离小于一个停车位的长度或宽度；各环上的所述停车位的数量径向由内至外递增；

至少一层周转层，每一层所述周转层上设置有m个周转车位，以及若干个第三基准结构，每个所述第三基准结构与至少一个所述周转车位相关联；其中，m大于等于n；

升降装置，沿所述周向布置的停车位的中央的竖向通道布置，具有升降机构，设于所述升降机构上的至少一层可周向转动的载车平台，位于所述载车平台上的至少两个并排布置的载车位，以及位于与所述载车平台上且与所述载车位相关联的第二基准结构；

无轨传送机构，活动设置位于所述载车平台上，具有

传送机构本体；

顶升装置，设于所述传送机构本体上；

行走机构，设于所述传送机构本体的底部；

动力机构，设于所述传送机构本体上，用于为所述行走机构提供动力；

遥控装置，设于所述传送机构本体上，用于控制顶升装置，动力机构，以及所述行走机构的工作；

控制装置，用于控制所述升降机构的升降以及所述载车平台的转动；

其中，当所述顶升装置处于收缩状态时，所述无轨传送机构的尺寸小于待停取车辆底部入口的尺寸，且当所述无轨传送机构位于所述待停取车辆底部时，适于通过顶升装置将所述待停取车辆顶起；且

当所述载车平台通过转动使所述第二基准结构与所述第一基准结构对应时，所述载车平台与所述停车层配合形成适于所述无轨传送机构在所述载车位与所述停车位间直线行走的通道，且与所述第一基准结构相关联的所述停车位与相应的所述载车位共轴布置；且

当所述载车平台通过转动使所述第二基准结构与所述第三基准结构对应时，所述载车平台与所述周转层配合形成适于所述无轨传送机构在所述载车位与所述周转车位间直线行走的通道，且与所述第三基准结构相关联的所述周转车位与相应的所述载车位共轴布置。

2.根据权利要求1所述的筒型多环地下车库，其特征在于：所述筒型地下空间结构内部设置有若干层同轴分布的所述停车层。

3.根据权利要求2所述的筒型多环地下车库，其特征在于：所述升降机构具有若干层同轴分布且可独立转动的所述载车平台。

4.根据权利要求3所述的筒型多环地下车库，其特征在于：任意相邻两层所述停车层的第一高度差相等，任意相邻两层所述载车平台的第二高度差相等，且所述第一高度差与所述第二高度差相等。

5.根据权利要求1-4任一所述的筒型多环地下车库，其特征在于：所述顶升机构上端设置有卡位装置，所述传送机构本体包括至少两个托架，以及用于连接所述托架的横向伸缩结构，受所述遥控装置控制，适于通过伸缩动作改变所述无轨传送机构的横向尺寸。

6.根据权利要求5所述的筒型多环地下车库，其特征在于：所述行走机构包括驱动机构以及与所述驱动机构配合，受所述驱动机构驱动的万向轮机构。

7.根据权利要求6所述的筒型多环地下车库，其特征在于：

所述载车位上还设置有第一定位装置，用于对所述无轨传送机构进行定位，使所述无轨传送机构在初始状态时与所述载车位共轴布置；所述无轨传送机构具有后置对接结构；所述第一定位装置为第一对接结构，且所述第一对接结构具有横向第一凹陷结构，所述第一凹陷结构呈现外宽内窄的形状，为所述后置对接结构与所述第一凹陷结构的底部的接触提供导向。

8.根据权利要求7所述的筒型多环地下车库，其特征在于：

所述停车位上还设置有第二定位装置，用于对所述无轨传送机构进行定位，使所述无轨传送机构在停车状态时与所述停车位共轴布置；所述无轨传送机构具有前置对接结构；所述第二定位装置为第二对接结构，且所述第二对接结构具有横向第二凹陷结构，所述第二凹陷结构呈现外宽内窄的形状，为所述前置对接结构与所述第二凹陷结构的底部的接触提供导向。