[发明专利]一种电力救援机械手臂

权利要求书

1.一种电力救援机械手臂，其特征在于，包括用于夹持在断裂线缆一端的第一爪件（1）、以及用于夹持在断裂线缆另一端的第二爪件（2），所述第一爪件（1）上安装有用于嵌入线缆内部的导电勾件（3），所述第二爪件（2）上安装有用于嵌入线缆内部的导电锁件（4）；

所述电力救援机械手臂还包括活动校准装置（5），所述活动校准装置（5）用于使所述导电勾件（3）和导电锁件（4）相互对准并嵌套连接，形成用于在断裂线缆间进行导电的锁定连接结构；

所述活动校准装置（5）包括放置于地面的移动座（51），所述移动座（51）上开设有横向滑动导轨（52），所述横向滑动导轨（52）内可滑动地嵌套有两个绝缘滑块（53），两个所述绝缘滑块（53）上均安装有一纵向伸缩腔体件（54），所述第一爪件（1）和第二爪件（2）一一对应地分装在两个所述纵向伸缩腔体件（54）的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种电力救援机械手臂，其特征在于，所述第一爪件（1）和第二爪件（2）分别由一对可受驱咬合的两个半环结构组成。

3.根据权利要求2所述的一种电力救援机械手臂，其特征在于，所述导电勾件（3）包括一对半环导体（31），且所述一对半环导体（31）的一端相互铰接、另一端通过第一锁扣（32）可拆卸连接；一对所述半环导体（31）上均固定安装有用于嵌入线芯的第一弧形接触刀（33），所述第一弧形接触刀（33）为导体；一对所述半环导体（31）一一对应地滑动连接在所述第一爪件（1）的两个半环结构上，所述半环导体（31）靠近所述第二爪件（2）的一侧沿所述半环导体（31）的轴向固定安装有锁钩（34）；

所述导电锁件（4）包括一对半筒导体（41），且所述一对半筒导体（41）的一侧相互铰接、另一侧通过第二锁扣（42）可拆卸连接；一对所述半筒导体（41）上均固定安装有用于嵌入线芯的第二弧形接触刀（43），所述第二弧形接触刀（43）为导体；所述一对半筒导体（41）一一对应地滑动连接在所述第二爪件（2）的两个半环结构上，所述半筒导体（41）的内壁上开设有用于卡接所述锁钩（34）的锁定槽（44）。

4.根据权利要求3所述的一种电力救援机械手臂，其特征在于，所述导电锁件（4）上套设有橡胶护套（45），并且所述导电锁件（4）的其中一个所述半筒导体（41）上可直线滑动地安装有用于隔绝断裂线缆端部的绝缘圆板（46）。

5.根据权利要求3所述的一种电力救援机械手臂，其特征在于，所述纵向伸缩腔体件（54）的内腔中设置有弹性膜腔（55），所述移动座（51）的内部设置有两个液压腔体（56），两个所述液压腔体（56）之间通过导管连通，所述导管上设置有开关阀（57）；两个所述液压腔体（56）通过导管一一对应地与两个所述弹性膜腔（55）连通，两个所述液压腔体（56）均连接有用于通过控制所述液压腔体（56）以及弹性膜腔（55）内液压以对所述纵向伸缩腔体件（54）进行伸缩调节的外部独立控压部件，且所述液压腔体（56）内填充有绝缘液（512）。

6.根据权利要求5所述的一种电力救援机械手臂，其特征在于，所述移动座（51）上安装有接地装置（58），所述接地装置（58）上连接有第一测试导线（59）和第二测试导线（510），所述第一测试导线（59）远离所述接地装置（58）的一端连接所述第一爪件（1），所述第二测试导线（510）远离所述接地装置（58）的一端连接所述第二爪件（2）；所述第一测试导线（59）、第二测试导线（510）上均串联有指示灯（511）。

7.根据权利要求6所述的一种电力救援机械手臂，其特征在于，所述第一爪件（1）和第二爪件（2）内的半环结构分别通过一嵌入件（6）嵌套于所述半环导体（31）和所述半筒导体（41）上，所述嵌入件（6）为导体；所述第一测试导线（59）远离所述接地装置（58）的一端焊接在所述第一爪件（1）所连接的嵌入件（6）上，所述第二测试导线（510）远离所述接地装置（58）的一端焊接在所述第二爪件（2）所连接的嵌入件（6）上。

8.根据权利要求3所述的一种电力救援机械手臂，其特征在于，所述第一弧形接触刀（33）和第二弧形接触刀（43）的切割深度均大于线缆外皮的厚度，且所述第一弧形接触刀（33）和第二弧形接触刀（43）的侧面均开设有用于涂抹导电膏的竖向凹槽。