[发明专利]筒型多环地上地下复合式车库

说明书

本发明公开了一种筒型多环地上地下复合式车库，包括筒型地下空间结构，其中，所述筒型空间结构包括地上部分和与所述地上部分连通的地下部分；所述地上部分和所述地下部分均分别设置有至少一层停车层；各所述停车层上设置有n环周向布置的停车位，以及若干个第一基准结构；各环上的所述停车位的数量径向由内至外递增；至少一层可周向转动的载车平台，位于载车平台上的载车位，以及与载车位相关联的第二基准结构；无轨传送机构，活动设置位于载车平台上，具有传送机构本体；顶升装置、行走机构、动力机构、遥控装置；控制装置，用于控制升降机构的升降以及载车平台的转动。

技术领域

本发明涉及车库，特别涉及一种筒型多环地上地下复合式车库。

背景技术

随着城市的发展，车辆增多，停车位日趋紧张，尤其是在城市中， 停车位紧缺给人们的生活带来了许多的不便。现有技术中为了缓减土 地使用的压力，提出了建设地下车库的设计，如，中国专利文献中国 专利文献CN207988613U公开了一种圆环形立体车库，具体包括若干 圆环形货架、圆环形巷道、轨道、运载小车和升降机；货架包括若干 层托架，托架的支承面支承托盘(或物品)的底面；在半径方向相 对两排货架共用一个圆环形巷道；轨道包括运载小车在圆环形方向运 行的轨道和运载小车在半径方向运行的轨道，在巷道内设有若干层运 载小车在X方向运行的轨道；货架内设有运载小车在Y方向运行的轨 道，巷道内设有运载小车在Y方向运行的轨道。

虽然上述设计充分利用了地下空间结构进行停车，但用于停取车 辆的传送机构必须通过轨道传送，使得用于传送的机构结构复杂，成 本高，另外，上述现有技术所采用的是将停车位进行整体移动，导致 停取车的速度非常慢；再者，由于两环停车位间的空间大于一辆车的 长度或宽度，导致了地下空间资源没有充分被利用。

发明内容

为此，本发明要解决的技术问题在于如何提供一种结构简单的具 有快速存取车功能的高容量的筒型多环地上地下复合式车库。

本发明公开了一种筒型多环地上地下复合式车库，包括筒型地下 空间结构，其中，所述筒型空间结构包括地上部分和与所述地上部分 连通的地下部分；

所述地上部分和所述地下部分均分别设置有至少一层停车层，且 所述停车层为竖向对齐设置；各所述停车层上设置有n环周向布置的 停车位，以及若干个第一基准结构，每个所述第一基准结构与至少一 个所述停车位相关联，其中，n大于等于2，且任意相邻两环停车位间 的距离小于一个停车位的长度或宽度；各环上的所述停车位的数量径 向由内至外递增；

至少一层周转层，每一层所述周转层上设置有m个周转车位，以 及若干个第三基准结构，每个所述第三基准结构与至少一个所述周转 车位相关联；其中，m大于等于n；

升降装置，沿所述环形布置的停车位的中央的竖向通道布置，具 有升降机构，设于所述升降机构上的至少一层可周向转动的载车平 台，位于所述载车平台上的至少两个载车位，以及位于与所述载车平 台上且与两个所述载车位相关联的第二基准结构；

至少两个无轨传送机构，每个所述载车位上活动设置有一个所述 无轨传送机构，所述无轨传送机构具有：

传送机构本体；

顶升装置，设于所述传送机构本体上；

行走机构，设于所述传送机构本体的底部；

动力机构，设于所述传送机构本体上，用于为所述行走机构 提供动力；

遥控装置，设于所述传送机构本体上，用于控制顶升装置， 动力机构，以及所述行走机构工作；

控制装置，用于控制所述升降机构的升降以及所述载车平台的转 动；

其中，当所述顶升装置处于收缩状态时，所述无轨传送机构的尺 寸小于待停取车辆底部入口的尺寸，且当所述无轨传送机构位于所述 待停取车辆底部时，适于通过顶升装置将所述车辆顶起；且