[发明专利]装盘系统

权利要求书

1.一种装盘系统，其特征在于，包括电磁离合器(5)、装盘驱动装置、追踪编码器(6)和安装架(2)，所述装盘驱动装置包括旋转驱动部(1)；所述电磁离合器(5)包括与所述旋转驱动部(1)固定连接的第一离合器片(51)和与所述追踪编码器(6)固定连接的第二离合器片(52)，所述第二离合器片(52)通过单向传动机构连接于所述安装架(2)，以限定所述追踪编码器(6)单向转动；所述追踪编码器(6)通过所述第一离合器片(51)和所述第二离合器片(52)的吸合固定以连接于所述旋转驱动部(1)。

2.根据权利要求1所述的装盘系统，其特征在于，所述单向传动机构为棘轮机构，所述棘轮机构包括固定于所述第二离合器片(52)的棘轮(31)和转动连接于所述安装架(2)的棘爪(32)；所述第二离合器片(52)被正向驱动时，所述棘轮(31)能够拨动所述棘爪(32)并随所述第二离合器片(52)同步正向转动；且所述追踪编码器(6)被反向驱动时，所述棘爪(32)能够卡入所述棘轮(31)的齿间以限转。

3.根据权利要求2所述的装盘系统，其特征在于，所述棘爪(32)的自重使其具有朝向所述棘轮(31)的齿间进行复位运动的趋势，所述棘爪(32)的所述复位运动方向与所述棘爪(32)被所述棘轮(31)拨动时的受力方向相反。

4.根据权利要求2所述的装盘系统，其特征在于，所述棘爪(32)与所述安装架(2)之间设有复位弹性件，所述复位弹性件的弹力使所述棘爪(32)具有朝向所述棘轮(31)的齿间进行复位运动的趋势，所述棘爪(32)的所述复位运动方向与所述棘爪(32)被所述棘轮(31)拨动时的受力方向相反。

5.根据权利要求2至4任一项所述的装盘系统，其特征在于，所述棘爪(32)上固定设有棘爪限位柱(323)且开设有棘爪安装孔(322)，所述棘爪安装孔(322)转动连接于所述安装架(2)上，所述安装架(2)上固定设有第二限位柱(412)，所述棘爪(32)被所述棘轮(31)拨动时，所述棘爪(32)最大可转动至所述棘爪限位柱(323)与所述第二限位柱(412)相抵的位置。

6.根据权利要求5所述的装盘系统，其特征在于，所述安装架(2)包括平行于所述旋转驱动部(1)的轴向设置的支撑柱(21)，所述棘爪安装孔(322)转动套设于所述支撑柱(21)上，所述棘爪限位柱(323)平行于所述旋转驱动部(1)的轴向，且所述支撑柱(21)上螺钉固定有第一限位套(41)，所述第一限位套(41)与所述棘爪限位柱(323)位于所述棘爪(3)的同一侧，所述第二限位柱(412)固定于所述第一限位套(41)的外周面上。

7.根据权利要求6所述的装盘系统，其特征在于，所述支撑柱(21)上还固定套设有第二限位套(42)，所述棘爪(32)设于所述第一限位套(41)和所述第二限位套(42)之间。

8.根据权利要求7所述的装盘系统，其特征在于，所述支撑柱(21)上还固定设有定位螺丝(43)，所述定位螺丝(43)垂直于所述旋转驱动部(1)的轴向顶住并固定所述电磁离合器(5)的离合器本体(53)，所述第一离合器片(51)转动连接于所述离合器本体(53)上。

9.根据权利要求7所述的装盘系统，其特征在于，还包括装盘机器人和推盘装置(7)；所述装盘驱动装置包括伺服电机(13)和连接于所述伺服电机(13)的输出端的电缸(14)，所述旋转驱动部(1)设于所述电缸(14)中，所述推盘装置(7)连接于电缸(14)的输出端；所述追踪编码器(6)、所述装盘机器人均电连接于机器人控制柜。

10.根据权利要求1所述的装盘系统，其特征在于，所述单向传动机构为单向轴承。