[发明专利]港口起重机械气囊缓冲装置与气囊触发控制系统

说明书

本发明提供一种港口起重机械气囊缓冲装置与气囊触发控制系统，包括装置壳体，气囊触发控制器、电机单元、气囊单元、液压顶升装置以及报警单元；其结构特点是还包括用于检测起重机械结构是否水平的陀螺仪、用于检测起重机械结构是否倾斜的角度仪与用于测量离地间距的雷达模块；陀螺仪、角度仪与雷达模块与气囊触发控制器信号电连接。控制系统主要包括通过采集结构是否发生水平、垂直与离地高度变化来判断结构是否倾覆。本发明原理简单、安装简便、使用方便，能够大幅提高港口作业人员的安全以及降低港口结构维修成本。

技术领域

本发明涉及港口起重机械安全装置，具体涉及一种港口起重机械气囊缓冲装置与气囊触发控制系统。

背景技术

随着经济全球化的进程不断前进，全球贸易往来愈加频繁，其中商品运输是全球贸易中的重要一环。相比航空运输与铁路运输，海运因为成本低、污染低和容量大等优点，成为了全球贸易的首选运输方式，连接了全球的各个角落，航运业得到了前所未有的发展。随着全球贸易量的增加，港口也朝着大型化发展。作为港口作业中最重要的工具之一的港口起重机，为了提高效率与大型化船只和快速增长的贸易量相匹配，港口起重机也随之增大增高。但是随之而来的是加大加高所引起的安全隐患。由于港口地理位置位于海边，因此受到的风荷载远远大于陆地区域，而风压对结构的影响随离地高度的增加呈非线性增长，譬如2018年6月，青岛遭遇12级暴风雨天气袭击，现场多台岸边集装箱起重机与轮胎吊起重机发生倒塌，造成无法修复的损伤；同时随着船只的大型化，船只与码头前沿的岸边集装箱起重机发生碰撞的几率也增大。又譬如2020年6月，韩国釜山港发生的大型集装箱船在靠岸过程中与岸边集装箱起重机碰撞，造成码头前沿作业人员伤亡。

针对这一现象，当前港口主要是通过对起重机械设置钢丝制成的防风系揽来防止起重机械发生倾覆，但是防风系揽的工作局限在于起重机械在大风天气并处于非工作状态下，使用钢丝绳将起重机械固定在锚点位置，防止起重机械在风力的作用下沿行进方向上的移动或倾覆。但是对于处于工作状态下，港口起重机械由于碰撞等意外或者极端地质灾害如地震或海啸导致的整体结构倾覆，防风系揽无法起到起重机械倾覆时对作业人员以及结构的保护作用。

发明内容

本发明的目的是：弥补港口起重机械气囊缓冲装置的空缺，提供了一种保障在极端情况下港口起重机械的气囊缓冲装置与气囊触发控制系统，当港口起重机械发生倾覆时，最大限度地保护港口起重机械操作人员安全以及结构的完好。

本发明的技术方案是：本发明的港口起重机械气囊缓冲装置，包括装置壳体、气囊触发控制器、电机单元、气囊单元、液压顶升装置、电机单元以及报警单元；上述的气囊单元包括气囊囊体、气囊充气电机、高压进气泵、进气管道、泄压安全孔、单向止回阀、以及气囊底座；上述的报警单元包括声音报警器与灯光报警器；上述的电机单元、气囊单元、液压顶升装置与报警单元均通过CAN总线与气囊触发控制器电相连；其特征在于：还包括用于检测结构是否水平的陀螺仪、用于检测结构是否倾斜的角度仪与用于测量离地间距的雷达模块；

所述的陀螺仪、角度仪与雷达模块分别与气囊触发控制器信号电连接。

进一步的方案是：上述的装置壳体包括箱体、上盖板、装置安装孔、气囊触发控制器底座以及气囊充气电机支架。

上述的箱体内部为中空；箱体左右两个侧面分别设有3个安装进气管道的开孔；箱体左右两个侧面分别预留有安装灯光报警器的螺栓孔；箱体下侧面留有安装雷达模块的螺栓孔；上盖板为塑料盖板；上盖板上预留有安装角度仪的螺栓孔；装置安装孔位于箱体的四个侧面；气囊触发控制器底座安装于箱体底部；气囊充气电机支架数量为2个；气囊充气电机支架安装于箱体底部。

进一步的方案是：上述的气囊单元包括气囊囊体、气囊充气电机、高压进气泵、进气管道、泄压安全孔、单向进气阀、以及气囊底座。