[发明专利]一种可在海底收割海带的装置

说明书

本发明公开了一种可在海底收割海带的装置，包括机壳，所述机壳内设有左端与外界连通的海带传送腔，所述海带传送腔内设有传送带机构，所述海带传送腔左方还设有绳索升降机构，所述机壳右侧下方设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动机构，该装置结构简单，操作便捷，在需要工作时将其控制到收割区域，打开其开关，此装置会自动进行海带藤条的打捞工作，使藤条进入易剪裁收割的位置，对其进行剪裁收割，再将剪裁后的海带进行清理，之后在将海带整理收集。

技术领域

本发明涉及收割领域，具体为一种可在海底收割海带的装置。

背景技术

在我们日常生活中，海带是一种常见的食物，他其中含有多种微量元素，而且能抗衰老，是十分令人请来的美味，但对于当下现有的海带收割，是人们将海带的藤用渔船拉上岸，然后用刀具一片片割下来，但对于大批养殖海带的人来说明显耗时费力。

在当下大批养殖海带的场所，将海带分类养殖，十分规整，以便于海带的生长和收割，但在收割过程中，海带需要先用渔船打捞海带的藤条，然后再将其载到岸上，经过多船往复，才能将海带的藤条打捞完，之后又需要出动人力进行收割，十分耗时耗力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可在海底收割海带的装置，克服在海带收割过程中的费时费力问题，将普通的人工收割变为无人机器收割，实现自动化收割海带，在装置内可对海带进行清理，之后再收集排列，以此解决现有收割海带的费人工费时间的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种可在海底收割海带的装置，包括机壳，所述机壳内设有左端与外界连通的海带传送腔，所述海带传送腔内设有传送带机构，所述海带传送腔左方还设有绳索升降机构，所述机壳右侧下方设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动机构，所述传送带机构包括设在所述海带传送腔左侧后方的传送动力腔，所述传送动力腔后内壁上设有第一电动机，所述第一电动机前端面动力连接有前端伸入所述海带传送腔的传送动力轴，所述传送动力轴上滑动连接有海带夹控制套筒，所述海带夹控制套筒前端固定在所述海带传送腔的前腔壁上，所述传送动力轴上还滑动连接有传送带动力套筒，所述传送带动力套筒上承载有传送带，所述传送带机构还包括有设在所述机壳左端凸出部位内且与所述海带传送腔相连通两个的刀片控制腔，所述刀片控制腔内设有刀片，所述刀片后端固定有刀片控制推杆，所述刀片控制腔内还设有刀片控制杠杆，所述刀片控制杠杆上铰接有杠杆支撑销，所述杠杆支撑销固定在所述刀片控制腔腔壁上，所述刀片控制杠杆左端设有推杆活动槽，所述刀片控制推杆后端设在所述推杆活动槽内，所述刀片控制杠杆右端通过杠杆推动销铰接有杠杆推动杆，所述杠杆推动杆前端固定连接有杠杆推动球，所述杠杆推动杆后端固定连接有杠杆推动弹簧，所述杠杆推动弹簧后端固定在所述海带传送腔腔壁上，所述传送带机构还包括固定在所述传送带上的海带夹，所述海带夹包括海带夹内腔，所述海带夹内腔内设有上端伸出所述海带夹内腔的两个海带夹头，所述海带夹头中部设有海带夹滑移销，所述海带夹头下端铰接有海带夹推动销，所述海带夹推动销与另一个海带夹头下端铰接，所述海带夹推动销下端固定连接有海带夹推动弹簧，所述海带夹推动弹簧另一端固定在所述海带夹内腔下腔壁上，所述海带夹推动销下端固定连接有下端伸出所述海带夹内腔的海带夹推动杆，所述海带夹推动杆下端固定有球形橡胶块，所述海带夹内腔上方还设有海带夹滑移槽，所述海带夹滑移销设在所述海带夹滑移槽内，所述传送带固定有所述海带夹的前后两端还固定有刀片控制凸块，所述传送带机构还包括上端与所述海带传送腔向连通的海带存储腔，所述海带存储腔上方设有海带夹控制轴，所述海带夹控制轴固定在所述海带存储腔前后腔壁上，所述海带夹控制轴上互动连接有传送带承载套筒，所述传送带承载套筒下方承载有所述传送带，所述海带存储腔左腔壁内还设有存储控制腔，所述存储控制腔内设有存储控制盘，所述存储控制盘上固定有存储盘控制弹簧，所述存储盘控制弹簧另一端固定在所述存储控制腔腔壁上，所述存储控制腔左腔壁内还设有重力传感器，所述存储控制盘有端面设有五个存储活动块腔，所述存储活动块腔内设有中心有孔的存储活动块，所述存储活动块左端面固定连接有存储活动推动弹簧，所述存储活动推动弹簧另一端固定连接在所述存储活动块腔左腔壁上，所述存储活动块腔内还设有穿过所述存储活动块中心孔伸入所述海带存储腔内且左端固定连接在所述存储活动块腔左端面上的存储针，所述存储控制腔上方右腔壁还设存储块推动腔，所述存储块推动腔上方滑动连接有存储块上推动块，所述存储块推动腔下方还滑动连接有存储块下推动块，所述存储控制腔右腔壁还设有存储针活动轨道，所述传送带机构还包括设在所述海带传送腔右方的漂洗腔，所述传送带机构还包括设在所述海带传送腔上腔壁的清洁刷，所述传送带滑动连接有三个传送带支撑轴。