[发明专利]一种基于无人机图像传感器的水网监测装置及监测方法有效
申请号: | 202010770410.X | 申请日: | 2020-08-04 |
公开(公告)号: | CN111912488B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 郑刚 | 申请(专利权)人: | 北京慧图科技(集团)股份有限公司 |
主分类号: | G01F23/00 | 分类号: | G01F23/00;G01P5/26;G01C11/00;H04N7/18 |
代理公司: | 无锡风创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32461 | 代理人: | 单虎 |
地址: | 100000 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 图像传感器 水网 监测 装置 方法 | ||
本发明公开了一种基于无人机图像传感器的水网监测装置,包括摄像头、图像识别单元、监测单元、水流分析单元、警报单元、发送单元和显示屏;所述摄像头用于获取水网管理水流的相关信息,并自动获取图像信息,摄像头安装在无人机上,并将图像信息传输至图像识别单元;所述数据库内存储有水流图片数据和图片内不同位置的物件名称数据,本发明通过识别单元的设置,对摄像头获取的图像信息进行识别,水流分析单元依据识别的相关数据进行数据分析,从而快速计算出水位的变化,从而计算出水位到达预定值所消耗的时间,增加数据分析的准确性,增加数据的说服力度,节省数据分析所消耗的时间,提高工作效率。
技术领域
本发明涉及水网监测技术领域,具体为一种基于无人机图像传感器的水网监测装置及监测方法。
背景技术
监控系统是安防系统中应用最多的系统之一,现在市面上较为适合的工地监控系统是手持式视频通信设备,视频监控现在是主流。从最早模拟监控到前些年火热数字监控再到现在方兴未艾网络视频监控,发生了翻天覆地变化。在IP技术逐步统一全球今天,我们有必要重新认识视频监控系统发展历史。
对于监控监测系统应用的领域很广泛,其中对于图像传感的水网监测也应用到了这类领域,但是,目前的水网监测,只是对于水网中一些相关数据进行监控,避免他人对其进行破坏,无法依据监测装置对其自身的变化进行自主分析,为此,我们提出一种基于无人机图像传感器的水网监测装置及监测方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于无人机图像传感器的水网监测装置及监测方法,通过识别单元的设置,对摄像头获取的图像信息进行识别,水流分析单元依据识别的相关数据进行数据分析,从而快速计算出水位的变化,从而计算出水位到达预定值所消耗的时间,增加数据分析的准确性,增加数据的说服力度,节省数据分析所消耗的时间,提高工作效率,通过监测单元的设置,对自身监测的数据进行分析,从而对水流中的垃圾进行分析和判定,并依据判定结果发出对应的警报,节省人为判定所消耗的时间,提高工作效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:一种基于无人机图像传感器的水网监测装置,包括摄像头、图像识别单元、数据库、监测单元、水流分析单元、警报单元、发送单元和显示屏;
所述摄像头用于获取水网管理水流的相关信息,并自动获取图像信息,摄像头安装在无人机上,并将图像信息传输至图像识别单元;
所述数据库内存储有水流图片数据和图片内不同位置的物件名称数据,所述图像识别单元从数据库内获取水流图片数据和物件名称数据,并将其与图像信息进行比对操作,得到处理图像数据、时间数据和物件名称数据,并将其一同传输至水流分析单元;
所述水流分析单元用于对处理图像数据、时间数据和物件名称数据进行水流分析操作,得到预计时间,并将其传输至监测单元;
所述监测单元用于实时监测水流状态数据,并自动获取水流信息,所述水流信息包括垃圾数量数据、监测时间数据、水流长度数据和水流速度数据,垃圾类型数据指代水流表面漂浮的垃圾种类,且垃圾的监测是设置在水流的末端,并对其与预计时间进行检测分析操作,得到制止信号、正常信号、水位警报信号和水位安全信号,并将其一同传输至警报单元;
所述警报单元用于对制止信号、正常信号、水位警报信号和水位安全信号进行预警操作,预警操作的具体操作过程为:当识别到正常信号和水位安全信号时,则不发出警报,当识别到制止信号水位警报信号,则发出对应的信号警报,对应的信号警报指代制止信号水位警报信号转化的制止警报和水位警报,并将信号警报经发送单元发送至显示屏;
所述显示屏用于显示信号警报,并提醒用户。
作为本发明的进一步改进方案:比对操作的具体操作过程为:
步骤一:获取图像信息,并将其与水流图片数据进行比对,当比对结果一致时,则判定该图像信息为水流信息,生成分析信号,当比对结果不一致时,则判定该图像信息不是水流信息,生成错误信号;
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