[发明专利]一种隔离均磁片与铁氧体的组装机构

说明书

本发明提供了一种隔离均磁片与铁氧体的组装机构，包括工作平台、铁氧体排料机构、铁氧体机械手、隔离均磁片振动盘、隔离均磁片机械手以及治具流水线；所述的铁氧体机械手和隔离均磁片机械手并排设置于工作平台上，所述的治具流水线位于铁氧体机械手和隔离均磁片机械手的下方，所述的铁氧体排料机构位于铁氧体机械手的一端，所述的隔离均磁片振动盘位于隔离均磁片机械手的一端，隔离均磁片机械手用于将隔离均磁片振动盘提供的隔离均磁片转移至治具流水线的治具内；所述的铁氧体排料机构包括排料转盘、旋转电机、推料气缸以及排料组件；本发明的有益效果是：用于实现隔离均磁片和铁氧体的自动组装，提高组装效率，降低人工劳动强度。

技术领域

本发明涉及微波环形器组装技术领域，更具体的说，本发明涉及一种隔离均磁片与铁氧体的组装机构。

背景技术

环形器，是一种多端口器件，其中电磁波的传输沿单方向环行，反方向是隔离的，或者反旋的。环形器的原理是磁场偏置铁氧体材料各向异性特性。用铁氧体材料作介质，上置导带结构，加恒定磁场，就使得环形器具有环形特性。如果改变偏置磁场的方向，环行方向就会改变。在基站系统中要使用单方向环行特性的器件，例如，在基站功放输出端口常用环形器进行信号隔离，避免出现信号倒灌。

微波环形器包括有隔离均磁片和铁氧体，现有技术中一般采用人工上料方式，这种方式存在着上料效率低下、人工劳动强度大的问题，其难点在于铁氧体需要逐个上料，现有技术中的设备都是人工排料，只能够实现铁氧体的半自动组装。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术方案的不足，提供了一种隔离均磁片与铁氧体的组装机构，用于实现隔离均磁片和铁氧体的自动组装，提高组装效率，降低人工劳动强度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种隔离均磁片与铁氧体的组装机构，其改进之处在于：包括工作平台、铁氧体排料机构、铁氧体机械手、隔离均磁片振动盘、隔离均磁片机械手以及治具流水线；

所述的铁氧体机械手和隔离均磁片机械手并排设置于工作平台上，所述的治具流水线位于铁氧体机械手和隔离均磁片机械手的下方，所述的铁氧体排料机构位于铁氧体机械手的一端，所述的隔离均磁片振动盘位于隔离均磁片机械手的一端，隔离均磁片机械手用于将隔离均磁片振动盘提供的隔离均磁片转移至治具流水线的治具内；

所述的铁氧体排料机构包括排料转盘、旋转电机、推料气缸以及排料组件；所述的排料转盘固定在旋转电机的电机轴上，通过旋转电机的带动而转动；所述的排料转盘沿圆周方向均布有多个上料套管，且每个上料套管上分别设置有用于盛放铁氧体的排料管；所述的推料气缸设置在排料转盘的上方，该推料气缸用于将上料套管中的铁氧体推出；所述的排料组件位于排料转盘的一侧，该排料组件包括有用于接收铁氧体的排料导轨；所述的铁氧体机械手用于将铁氧体从排料导轨上转移至治具流水线的治具内。

在上述的结构中，所述的排料转盘上方固定设置有一料管限位圈，盖料管限位圈上设置有与排料管数量相同的限位弹片，所述的排料管卡在限位弹片内。

在上述的结构中，所述的料管限位圈与排料转盘之间设置有多个支撑柱。

在上述的结构中，所述的排料组件包括排料电机、同步带、同步轮以及铁氧体传料皮带；

所述的排料电机固定于排料导轨下方，排料电机的输出轴上安装有一主动轮，所述的同步带套在主动轮与同步轮之间之间，

所述的铁氧体传料皮带转动安装在排料导轨内部，所述的同步轮上设置有传动轴，该传动轴用于带动铁氧体传料皮带转动。

在上述的结构中，所述的上料套管内部设置有一定位柱，定位柱下方设置有与之连接的限位卡块，限位卡块带动定位柱在上料套管内升降运动。

在上述的结构中，所述的定位柱上套有一伸缩弹簧。