[发明专利]一种适用于显微手术适配器的激光扫描控制系统

权利要求书

1.一种适用于显微手术适配器的激光扫描控制系统，其特征在于，包括主控制器、参数输入控件单元、出光触发单元、协处理器、扫描电机驱动单元、激光电源单元和激光管；参数输入控件单元用于输入按键参数得到按键参数数据并发送按键参数数据至主控制器；主控制器用于对按键参数数据进行校验、用于对校验得到的正确按键参数数据进行解析得到出光参数并发送出光参数至协处理器；协处理器用于根据出光参数进行计算得出瞄准光运行轨迹计算结果、激光功率计算结果和扫描电机目的坐标计算结果；扫描电机驱动单元用于接收瞄准光运行轨迹计算结果并据此驱动扫描电机以实现瞄准光轮廓的输出、用于接收扫描电机目的坐标计算结果并据此驱动扫描电机；出光触发单元闭合时能够发出出光触发信号至主控制器，主控制器能够接收出光触发信号并据此控制协处理器发送扫描电机目的坐标计算结果和激光功率计算结果，激光电源单元接收协处理器发送的激光功率计算结果并据此为激光管提供电离所需电压，同时扫描电机驱动单元接收扫描电机目的坐标计算结果并据此驱动扫描电机以实现以扫描形式输出激光扫描点图形；

所述扫描形式为逐行扫描；同一行中第M个激光扫描点图形和第M-1个激光扫描点图形存在重合区域，位于N+1行的第M个激光扫描点图形和第N行第M个激光扫描点图形存在重合区域，M为≥2的整数，N为≥1的整数。

2.如权利要求1所述的一种适用于显微手术适配器的激光扫描控制系统，其特征在于，当所述出光触发单元未闭合时，扫描电机驱动单元接收协处理器发送的瞄准光运行轨迹计算结果并据此驱动扫描电机以实现瞄准光轮廓的输出。

3.如权利要求2所述的一种适用于显微手术适配器的激光扫描控制系统，其特征在于，闭合所述出光触发单元时，协处理器根据出光参数进行激光功率计算和扫描电机目的坐标计算，并发送激光功率计算结果和扫描电机目的坐标计算结果。

4.如权利要求1所述的一种适用于显微手术适配器的激光扫描控制系统，其特征在于，所述同一行中第M个激光扫描点图形和第M-1个激光扫描点图形重合区域的面积为激光扫描点图形面积的X倍，位于N+1行的第M个激光扫描点图形和第N行第M个激光扫描点图形重合区域的面积为激光扫描点图形面积的Y倍，1/2X5/6，1/2Y5/6。

5.如权利要求1所述的一种适用于显微手术适配器的激光扫描控制系统，其特征在于，所述激光功率计算结果包括出光控制信号和DA值信号，所述激光电源单元根据DA值信号控制其为激光管提供的电压的值，根据出光控制信号控制其为激光管提供电压的时间，所述DA值信号为模拟电压信号。

6.如权利要求5所述的一种适用于显微手术适配器的激光扫描控制系统，其特征在于，所述协处理器能够发出和出光触发信号形式相同的出光控制信号，也能够发出PWM信号，当协处理器发出的出光控制信号和出光触发信号形式相同时，激光电源单元能够输出连续电压，当协处理器发出的出光控制信号为PWM信号时，激光电源单元能够输出调制脉冲电压。

7.如权利要求6所述的一种适用于显微手术适配器的激光扫描控制系统，其特征在于，通过改变所述DA值信号高电平值的大小改变激光扫描点图形功率，通过改变PWM信号占空比改变激光扫描点图形平均功率。