[发明专利]一种平板电感线圈全自动生产设备

权利要求书

1.一种平板电感线圈全自动生产设备，其特征在于：其包括放线单元、实现等速等距送线的送线单元、一下绕线单元、位于所述下绕线单元上方且实现上层绕线和线圈移载下料的上绕线移载单元、承载绕线后的线圈并移动至后续各个加工工位的旋转输送单元、围绕所述旋转输送单元依次设置的整形单元、平板供料上料单元、线脚弯折裁断单元、线脚热压焊接单元和平板线圈下料单元、以及承接所述平板线圈下料单元上的产品实现自动收料装盘的治具料盘收料单元。

2.如权利要求1所述的平板电感线圈全自动生产设备，其特征在于：所述下绕线单元包括固定设置的下绕线模座、受一第三伺服电机驱动绕所述下绕线模座旋转的旋转座、对称固定在所述旋转座上的一对弹性线夹、驱动所述弹性线夹打开的驱动组件。

3.如权利要求2所述的平板电感线圈全自动生产设备，其特征在于：所述弹性线夹包括固定在所述旋转座上的安装座、固定在所述安装座上的第一线夹板、通过一销轴铰接在所述安装座上且与所述第一线夹板配合夹线的第二线夹板，所述第一线夹板与所述第二线夹板之间连接有一将两者拉紧实现夹线的弹簧，所述第二线夹板上设置有一受所述驱动组件驱动下压使得所述第二线夹板绕所述销轴摆动实现松线的松线驱动压板。

4.如权利要求3所述的平板电感线圈全自动生产设备，其特征在于：所述驱动组件包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的驱动压环，所述驱动压环与所述松线驱动压板在水平投影上有重叠部分。

5.如权利要求1所述的平板电感线圈全自动生产设备，其特征在于：所述上绕线移载单元包括第四伺服电机、受所述第四伺服电机驱动进行水平直线运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第五伺服电机、受所述第五伺服电机驱动进行上下运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的上绕线模组与上夹线单元；

所述上绕线模组包括可旋转的设置在所述第三活动板上的旋转组件、固定在所述第三活动板上且驱动所述旋转组件旋转的第六伺服电机、可随所述旋转组件同步旋转且相对于所述旋转组件可上下活动的绕线轴组件、固定在所述第三活动板上且驱动所述绕线轴组件上下运动的第二气缸；所述绕线轴组件贯穿于所述旋转组件内。

6.如权利要求1所述的平板电感线圈全自动生产设备，其特征在于：所述下绕线单元与所述上绕线移载单元在绕线工位还设置有一夹线剪线单元、对输入绕线工位的线材进行吹热风软化的热风模组以及将所述夹线剪线单元剪下的余线吸走的第一废线吸走装置。

7.如权利要求1所述的平板电感线圈全自动生产设备，其特征在于：所述旋转输送单元包括旋转输送盘、环形设置在所述旋转输送盘上的若干承载治具；所述承载治具包括固定在所述旋转输送盘上的滑轨、在所述滑轨上滑动的承载板、一端与所述承载板连接且另一端与一固定座连接的第一复位弹簧；所述承载板上设置有至少两个承料槽、顶端伸入至所述承料槽内且具有上下弹性浮动功能的弹性定位柱；

所述围绕旋转输送单元依次设置有线圈上料工位、线脚压平整形工位、平板上料工位、线脚折弯裁断工位、焊接工位以及电感下料工位，所述上绕线移载单元与所述下绕线单元对接于所述线圈上料工位；所述整形单元设置在所述线脚压平整形工位；所述平板供料上料单元对接于所述平板上料工位；所述线脚弯折裁断单元设置在所述线脚折弯裁断工位；所述线脚热压焊接单元设置在所述焊接工位；所述平板线圈下料单元设置在所述电感下料工位。

8.如权利要求7所述的平板电感线圈全自动生产设备，其特征在于：在所述旋转输送单元下方位于所述线圈上料工位处设置有一驱动所述承载板左右浮动的治具水平驱动机构；在所述线圈上料工位、所述电感下料工位以及所述焊接工位位置均设置有一将所述承载治具中的所述弹性定位柱向上顶起的顶推机构。