[发明专利]一种电感线圈线脚折弯扯断机构及方法

权利要求书

1.一种电感线圈线脚折弯扯断机构，其特征在于：其包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行左右移动的活动板、固定在所述活动板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动绕一转轴进行旋转的旋转板、固定在所述旋转板上且用于夹持线脚端部的夹线单元、以及固定在活动板上且将线脚沿电感磁体表面包覆弯折的线脚弯折单元。

2.如权利要求1所述的电感线圈线脚折弯扯断机构，其特征在于：所述夹线单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行张开与夹持动作的夹爪。

3.如权利要求1所述的电感线圈线脚折弯扯断机构，其特征在于：所述线脚弯折单元包括固定在所述活动板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的且配合所述活动板水平移动实现线脚弯折的压线折弯头。

4.如权利要求1所述的电感线圈线脚折弯扯断机构，其特征在于：所述线脚弯折单元包括固定在所述活动板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动平行于所述活动板移动方向运动的连接板、固定在所述连接板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的且配合所述连接板水平移动实现线脚弯折的压线折弯头。

5.如权利要求3或4所述的电感线圈线脚折弯扯断机构，其特征在于：所述压线折弯头具有一个将线脚压制贴住电感磁体侧表面的侧压面、将线脚压制贴住所述电感磁体上表面的下压面、为线脚折断提供一反向折弯点的棱边、一前端面以及为线脚能够反向弯折提供空间的斜向支撑面。

6.如权利要求5所述的电感线圈线脚折弯扯断机构，其特征在于：所述侧压面与所述下压面垂直分布且在交汇处设置有一圆弧凹槽。

7.如权利要求5所述的电感线圈线脚折弯扯断机构，其特征在于：所述下压面在所述活动板移动方向上的长度与设计保留在所述电感磁体上表面的线脚长度相等。

8.如权利要求所述的电感线圈线脚折弯扯断机构，其特征在于：还设置有一余线吸走装置，所述余线吸走装置的吸风口靠近所述夹线单元初始位置。

9.一种电感线圈线脚折弯扯断方法，其特征在于：其包括：

1)初始状态下，线脚呈水平状态伸出电感磁体侧表面；

2)提供一夹爪夹持住线脚自由端使其绕电感磁体侧表面底边弯折并逐渐靠近侧表面；

3)提供一压线折弯头，所述压线折弯头具有一将线脚压制贴住电感磁体侧表面的侧压面、一将线脚压制贴住电感磁体上表面的下压面82、一前端面、以及为线脚能够反向弯折提供空间的斜向支撑面84，所述下压面的外缘棱边为线脚折断提供了一反向折弯点；

4)利用所述压线折弯头的前端面从线脚下方沿电感磁体侧表面向上移动将线脚挤压贴住电感磁体侧表面，所述压线折弯头上升至其下压面与电感磁体上表面的高度差等于线脚的厚度位置；

5)然后驱动所述压线折弯头水平移动，利用其下压面挤压线脚贴住电感磁体的上表面，所述压线折弯头水平移动至其侧压面贴紧包覆在电感磁体侧表面上的线脚，且此时所述下压面覆盖的线脚长度为保留在电感磁体上表面线脚的设定长度；

6)在步骤4)-5)过程中，所述夹爪夹持线脚自由端依照线脚在弯折过程中其自由端的摆动轨迹摆动，线脚弯折好后，所述夹爪夹持线脚自由端绕所述反向折弯点反向旋转并将多余的线扯断。

10.如权利要求9所述的电感线圈线脚折弯扯断方法，其特征在于：所述夹爪设置在一旋转板上，所述旋转板受一第一伺服电机驱动绕一转轴进行转动，所述第一伺服电机受一第二伺服电机驱动进行水平直线运动。