[发明专利]自走式大蒜联合收获机

权利要求书

1.自走式大蒜联合收获机，其特征在于，包括：

行驶车体；

升降自如设置在所述行驶车体上的振动挖掘装置和拔禾切杆装置，所述振动挖掘装置用于振动挖掘大蒜，拔禾切杆装置用于分离蒜头和蒜杆；

蒜杆排放装置，用于收集排放蒜杆；

蒜头输送装置，用于将蒜头收集输送至分流装袋装置；

分流装袋装置，用于将蒜头分流成多股，每股蒜头单独装袋。

2.根据权利要求1所述的自走式大蒜联合收获机，其特征在于，所述行驶车体前端铰接有升降架，所述升降架与行驶车体之间设有升降液压缸，所述振动挖掘装置和拔禾切杆装置分别设置在所述升降架上，所述升降架前端设有限深轮，所述限深轮前端设有分禾器。

3.根据权利要求1或2所述的自走式大蒜联合收获机，其特征在于，所述振动挖掘装置包括通过轴承和轴承座安装在所述升降架上的挖掘转轴，所述挖掘转轴一端通过带传动与挖掘液压马达连接，所述挖掘转轴上设有多个偏心套，所述偏心套通过轴承与铲臂连接，所述铲臂下端设有挖掘铲，所述铲臂与所述升降架之间还设有约束所述挖掘铲运行的约束器，所述约束器包括固定杆和连杆，所述固定杆一端安装在所述升降架上，另一端设有约束环，所述连杆一端与所述铲臂铰接连接，另一端设有约束轴，所述约束轴安装在所述约束环内，所述约束轴直径小于所述约束环内径。

4.根据权利要求1或2所述的自走式大蒜联合收获机，其特征在于，所述拔禾切杆装置包括间隔设置的支撑转轴A和支撑转轴B，所述支撑转轴A铰接设置在所述行驶车体上，所述支撑转轴B铰接设置在所述升降架上，所述支撑转轴A和支撑转轴B上依次设有多个单行拔禾切杆器，所述拔禾切杆器前端设有扶禾器，所述拔禾切杆装置下方设有所述蒜头输送装置，后方设有蒜杆排放装置，所述单行拔禾切杆器包括倾斜设置的拔禾切杆支架，所述拔禾切杆支架一端安装在所述支撑转轴A上，中部安装在所述支撑转轴B上，所述拔禾切杆支架上分别设有相互配合工作的拔禾机构、切杆机构和拔禾切杆驱动机构，所述拔禾切杆驱动机构用于给拔禾机构和切杆机构提供动力，所述拔禾机构倾斜设置，所述切杆机构水平设置，所述切杆机构用于将所述拔禾机构上的大蒜拉齐切杆。

5.根据权利要求4所述的自走式大蒜联合收获机，其特征在于，所述拔禾机构包括用于夹持输送大蒜且间隔设置的两拔禾夹持带，所述拔禾夹持带一端设有拔禾主动带轮，另一端设有拔禾从动带轮，所述拔禾主动带轮通过拔禾主动轴安装在所述拔禾切杆支架上，所述拔禾从动带轮通过拔禾从动轴安装在所述拔禾切杆支架上，所述拔禾主动带轮与拔禾从动带轮之间设有多个拔禾涨紧带轮；所述切杆机构包括用于拉齐大蒜且间隔设置的两拉齐夹持带，所述拉齐夹持带一端设有切杆主动带轮，另一端设有切杆从动带轮，所述切杆主动带轮通过切杆主动轴安装在所述拔禾切杆支架，所述切杆从动带轮通过切杆从动轴安装在所述拔禾切杆支架，所述切杆主动轴上设有切刀，所述拔禾切杆驱动机构包括拔禾切杆液压马达，所述拔禾切杆液压马达通过齿轮传动分别与两所述拔禾主动轴连接，所述拔禾主动轴通过动力传输带传动和万向联轴器与所述切杆主动轴连接。

6.根据权利要求5所述的自走式大蒜联合收获机，其特征在于，所述齿轮传动包括与拔禾液压马达连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮分别与拔禾齿轮A和中间传动齿轮连接，所述中间传动齿轮与拔禾齿轮B连接，所述拔禾齿轮A与其中一个拔禾主动轴连接，所述拔禾齿轮B与另一个拔禾主动轴连接，所述动力传输带传动包括动力传输主动带轮和动力传输从动带轮，所述动力传输主动带轮设置在所述拔禾主动轴上，所述动力传输从动带轮通过动力传输从动轴安装在拔禾切杆支架上，所述动力传输主动带轮与动力传输从动带轮之间设有动力传输带，所述动力传输从动轴通过所述万向联轴器与所述切杆主动轴连接。